[发明专利]一种碟簧轴承的碟簧组装装置及其组装方法和组装设备

说明书

本发明涉及轴承组装技术领域，一种碟簧轴承的碟簧组装装置及其组装方法和组装设备，碟簧组装装置包括碟簧进料组件和碟簧组装组件；碟簧进料组件包括碟簧进料支架、碟簧进料板、碟簧压平模块、碟簧限位模块和碟簧顶出模块；碟簧进料板设置在碟簧进料支架的顶部；碟簧压平模块位于碟簧进料板的出料端一侧，碟簧压平模块用于将碟簧压平；碟簧限位模块位于碟簧进料板的出料端另一侧；碟簧限位模块用于防止提前将碟簧夹取；碟簧顶出模块位于碟簧进料板的出料端下侧，碟簧顶出模块用于将碟簧顶出，碟簧组装组件衔接在碟簧进料组件的出料端上方；碟簧组装组件用于将顶出的碟簧夹取并组装。本发明的优点是提升碟簧轴承的碟簧组装效率以及碟簧的组装精度。

技术领域

本发明涉及轴承组装技术领域，尤其涉及一种碟簧轴承的碟簧组装装置及其组装方法和组装设备。

背景技术

如图14所示，图中为本设备所组装的碟簧轴承结构，通过将轴套81、碟簧82和滚珠83压合组装至壳体84中心的壳体配合槽841内，使滚珠83落入中心的壳体配合槽841内，并使轴套81盖在配合槽的外圈上；壳体84上设置有四个壳体连接部842。

目前碟簧轴承在组装过程中，通过人工将滚珠83、碟簧82和轴套81依次初步组装至壳体84内，再将初步组装完成后的组合体输送至冲压区域进行冲压组装。

在碟簧82组装至轴套81过程中都是需要人工上下料完成碟簧82和轴套81组装，碟簧组装过程中，工人的工作强度大大增加，导致存在人工成本高以及碟簧组装效率低的问题。

发明内容

本发明所要解决的是现有碟簧组装效率低技术问题，提供了一种提升碟簧轴承的碟簧组装效率的碟簧轴承的碟簧组装装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种碟簧轴承的碟簧组装装置，包括碟簧进料组件和碟簧组装组件；碟簧进料组件包括碟簧进料支架、碟簧进料板、碟簧压平模块、碟簧限位模块和碟簧顶出模块；所述碟簧进料板设置在碟簧进料支架的顶部；所述碟簧压平模块位于碟簧进料板的出料端一侧，碟簧压平模块用于将碟簧压平；碟簧限位模块位于碟簧进料板的出料端另一侧；碟簧限位模块用于防止提前将碟簧夹取；碟簧顶出模块位于碟簧进料板的出料端下侧，碟簧顶出模块用于将碟簧顶出，所述碟簧组装组件衔接在碟簧进料组件的出料端上方；碟簧组装组件用于将顶出的碟簧夹取并组装。

作为优选，所述碟簧进料板的顶部设置有用于输送碟簧的碟簧输送槽；所述碟簧输送槽的出料端部设置有碟簧顶出通孔；碟簧进料板上位于碟簧输送槽的两侧设置有碟簧输送限位板；碟簧进料板上的出料端设置有碟簧进料限位挡板；碟簧进料限位挡板与碟簧输送限位板之间形成用于顶出前压平碟簧的压平空挡。

作为优选，所述碟簧压平模块为碟簧压平气缸；所述碟簧压平气缸设置在碟簧进料板出料端一侧，且碟簧压平气缸的移动端设置有碟簧压平板，所述碟簧压平板位于压平空挡内。

作为优选，所述碟簧顶出模块为碟簧顶出气缸；所述碟簧顶出气缸纵向设置在碟簧进料支架上，碟簧顶出气缸的顶部连接有碟簧顶杆；所述碟簧顶杆与碟簧顶出通孔对齐设置。

作为优选，所述碟簧限位模块为碟簧限位气缸；所述碟簧限位气缸的移动端连接有碟簧限位板；所述碟簧限位板位于碟簧进料板的出料端上方。

作为优选，所述碟簧组装组件包括碟簧组装支撑架、碟簧组装水平滑台、碟簧组装升降气缸、碟簧组定位架和碟簧夹爪气缸；所述碟簧组装水平滑台设置在碟簧组装支撑架上部，碟簧组装升降气缸连接在碟簧组装水平滑台的驱动部上；所述碟簧组定位架连接在碟簧组装升降气缸的底部；碟簧组定位架整体呈矩形状，碟簧组定位架的底部中间设置有碟簧定位套；所述碟簧夹爪气缸连接在碟簧组定位架的顶部底面，碟簧夹爪气缸的两个夹爪位于碟簧定位套两侧，且碟簧夹爪气缸的两个夹爪夹紧时将碟簧定位套包裹。