[发明专利]数据标注方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开涉及一种数据标注方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取同一时刻采集到的点云数据和图像数据；基于预设模型对所述点云数据进行标注处理，得到所述点云数据上的第一标注信息；基于所述点云数据和所述图像数据之间的坐标转换关系，将所述第一标注信息映射到所述图像数据上，得到标注后的目标图像数据。本公开通过预设模型对得到的点云数据进行标注处理，将得到的标注结果基于坐标转换关系映射到与点云数据同时刻采集的图像数据中，得到带有标注结果的图像数据，提高了数据标注效率。

技术领域

本公开涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种数据标注方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着计算机视觉技术的发展，带有标注的数据在生产中发挥的作用越来越大，对于计算机视觉技术来说，提升数据标注的效率，缩短数据标注的流程时间具有重要的意义，但是现有技术中一般通过人工方式对数据进行标注，效率较低。因此，如何进行数据标注，提高数据标注的效率是需要解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种数据标注方法、装置、设备及存储介质。

本公开实施例的第一方面提供了一种数据标注方法，该方法包括：

获取同一时刻采集到的点云数据和图像数据；

基于预设模型对所述点云数据进行标注处理，得到所述点云数据上的第一标注信息；

基于所述点云数据和所述图像数据之间的坐标转换关系，将所述第一标注信息映射到所述图像数据上，得到标注后的目标图像数据。

本公开实施例的第二方面提供了一种数据标注装置，该装置包括：

获取模块，用于获取同一时刻采集到的点云数据和图像数据；

标注模块，用于基于预设模型对所述点云数据进行标注处理，得到所述点云数据上的第一标注信息；

映射模块，用于基于所述点云数据和所述图像数据之间的坐标转换关系，将所述第一标注信息映射到所述图像数据上，得到标注后的目标图像数据。

本公开实施例的第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，以及计算机程序，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的数据标注方法。

本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的数据标注方法。

在本公开实施例提供的数据标注方法、装置、设备及介质中，通过预设模型对采集得到的点云数据进行标注处理，得到点云数据上的第一标注信息，再将得到的第一标注信息基于点云数据和图像数据之间的坐标转换关系映射到与点云数据同时刻采集的图像数据中，得到标注后的的目标图像数据，本公开实施例通过模型对点云数据进行自动标注，然后将点云数据的标注结果映射到图像数据上，得到标注后的图像数据，相较于人工标注的方式能够显著提高数据标注效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种数据标注方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种获取数据的方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种将点云数据的标注信息映射到图像数据中方法的流程图；