[发明专利]一种康复助行器

权利要求书

1.一种康复助行器，其特征在于，包括：

本体支架；

滑轮组件，所述滑轮组件设置在所述本体支架上，所述滑轮组件包括：

滑轮组，设置在所述本体支架上；

主牵引绳索，所述主牵引绳索经过所述滑轮组上的滑轮；

腿部绳索牵引装置，所述腿部绳索牵引装置与主牵引绳索连接，所述腿部绳索牵引装置包括：

牵引绳索和腿部捆绑件，所述牵引绳索一端与所述腿部捆绑部件连接，另一端与所述主牵引绳索固定连接。

2.根据权利要求1所述的康复助行器，其特征在于，所述本体支架包括承重架和/或宽度可调框架，所述腿部绳索牵引装置与所述承重架直接相连或与所述宽度可调框架连接，所述宽度可调框架的两侧分别通过支架安装件与所述承重架连接，且所述宽度可调框架上设置有一立杆。

3.根据权利要求2所述的康复助行器，其特征在于，所述本体支架上设置有两个所述滑轮组件，两个所述滑轮组件分别为第一滑轮组件和第二滑轮组件。

4.根据权利要求3所述的康复助行器，其特征在于，还包括第一滑轮件，所述主牵引绳索的一端与一腿部绳索牵引装置连接，另一端依次经过所述第一滑轮组件、所述第一滑轮件以及所述第二滑轮组件与所述另一腿部绳索牵引装置连接。

5.根据权利要求3所述的康复助行器，其特征在于，还包括绳索驱动装置，所述主牵引绳索的一端经过所述滑轮组件与所述腿部绳索牵引装置连接，另一端与所述绳索驱动装置连接。

6.根据权利要求4所述的康复助行器，其特征在于，还包括第二滑轮件，所述第二滑轮件滑动安装在所述立杆上，所述主牵引绳索依次绕设在所述第一滑轮组件和/或所述第一滑轮件、所述第二滑轮件和/或另一侧第一滑轮件和所述第二滑轮组件。

7.根据权利要求6所述的康复助行器，其特征在于，还包括主牵引绳索缓冲装置，所述主牵引绳索缓冲装置包括：

滑套，套设在所述立杆上，且所述第二滑轮件设置在所述滑套上；

滑套限位件，设置在所述立杆上；

弹簧，套设在所述立杆上，且位于所述滑套与所述宽度可调框架下方的调节杆之间。

8.根据权利要求7所述的康复助行器，其特征在于，还包括线性致动器，固定安装在所述本体支架上，另一端与所述滑套连接。

9.根据权利要求1所述的康复助行器，其特征在于，所述本体支架上设置有一个所述腿部绳索牵引装置，以供单侧腿使用，或设置有两个所述腿部绳索牵引装置，以供双侧腿使用。

10.根据权利要求1所述的康复助行器，其特征在于，所述腿部捆绑部件包括：大腿捆绑部件，其与所述牵引绳索连接；

和/或小腿捆绑部，固定连接在所述牵引绳索的一端；

和/或大腿支撑件与小腿支撑件，所述大腿支撑件设置在所述大腿捆绑部件上，所述小腿支撑件设置在所述小腿捆绑部件上，且所述大腿支撑件的一端与所述小腿支撑件的一端转动连接；

和/或脚部捆绑部件，其通过脚部牵引绳索与所述牵引绳索连接。