[发明专利]一种康复助行器在审
申请号: | 202210506561.3 | 申请日: | 2022-05-09 |
公开(公告)号: | CN114795863A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 王勇;陈伟;陈庚;穆景颂;陆益民;葛亮;刘正士 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | A61H3/04 | 分类号: | A61H3/04;A61H1/02 |
代理公司: | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人: | 冯华 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 康复 助行器 | ||
本发明提出一种康复助行器,包括:本体支架;滑轮组件,所述滑轮组件设置在所述本体支架上,所述滑轮组件包括:滑轮组,设置在所述本体支架上;主牵引绳索,所述主牵引绳索经过所述滑轮组上的滑轮;腿部绳索牵引装置,所述腿部绳索牵引装置与主牵引绳索连接,所述腿部绳索牵引装置包括:牵引绳索和腿部捆绑件,所述牵引绳索一端与所述腿部捆绑部件连接,另一端与所述主牵引绳索固定连接。本发明通过腿部牵引部件与助行器之间的配合使用,实现对使用者下肢提供一定的助力,实现对使用者下肢活动提供帮助。
技术领域
本发明涉及助行器技术领域,具体涉及了一种康复助行器。
背景技术
助行器,就是可以通过器械支撑,让腿脚不便的老人或病人等能够进行移动,以此进行下肢的康复训练。现有的助行器大多是提供器械支撑,通过上肢力量的支撑来减少下肢关节的力量,以此来完成移动,大多数都不能满足下肢的正常运动,例如屈膝动作;对于下肢力量较弱或者下肢无法正常活动的人来言,现有的助行器不能满足使用者对于下肢活动的需求。
发明内容
鉴于上述技术问题,本发明提出一种腿部康复助行器,以改善大多数都不能满足下肢的正常运动,例如屈膝动作;对于下肢力量较弱或者下肢无法正常活动的人来言,现有的助行器不能满足使用者对于下肢活动的需求的问题。
为解决上述技术问题及实现其他相关目的,本发明提出一种康复助行器,包括:
本体支架;
滑轮组件,所述滑轮组件设置在所述本体支架上,所述滑轮组件包括:
滑轮组,设置在所述本体支架上;
主牵引绳索,所述主牵引绳索经过所述滑轮组上的滑轮;
腿部绳索牵引装置,所述腿部绳索牵引装置与主牵引绳索连接,所述腿部绳索牵引装置包括:
牵引绳索和腿部捆绑件,所述牵引绳索一端与所述腿部捆绑部件连接,另一端与所述主牵引绳索固定连接。
在本发明的一个实施例中,所述本体支架包括承重架和/或宽度可调框架,所述腿部绳索牵引装置与所述承重架直接相连或与所述宽度可调框架连接,所述宽度可调框架的两侧分别通过支架安装件与所述承重架连接,且所述宽度可调框架上设置有一立杆。
在本发明的一个实施例中,所述本体支架上设置有两个所述滑轮组件,两个所述滑轮组件分别为第一滑轮组件和第二滑轮组件。
在本发明的一个实施例中,还包括第一滑轮件,所述主牵引绳索的一端与一腿部绳索牵引装置连接,另一端依次经过所述第一滑轮组件、所述第一滑轮件以及所述第二滑轮组件与所述另一腿部绳索牵引装置连接。
在本发明的一个实施例中,还包括绳索驱动装置,所述主牵引绳索的一端经过所述滑轮组件与所述腿部绳索牵引装置连接,另一端与所述绳索驱动装置连接。
在本发明的一个实施例中,还包括第二滑轮件,所述第二滑轮件滑动安装在所述立杆上,所述主牵引绳索依次绕设在所述第一滑轮组件和/或所述第一滑轮件、所述第二滑轮件和/或另一侧第一滑轮件和所述第二滑轮组件。
在本发明的一个实施例中,还包括主牵引绳索缓冲装置,所述主牵引绳索缓冲装置包括:
滑套,套设在所述立杆上,且所述第二滑轮件设置在所述滑套上;
滑套限位件,设置在所述立杆上;
弹簧,套设在所述立杆上,且位于所述滑套与所述宽度可调框架下方的调节杆之间。
在本发明的一个实施例中,还包括线性致动器,固定安装在所述本体支架上,另一端与所述滑套连接。
在本发明的一个实施例中,所述本体支架上设置有一个所述腿部绳索牵引装置,以供单侧腿使用,或设置有两个所述腿部绳索牵引装置,以供双侧腿使用。
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