[发明专利]一种占道检测方法、系统、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种占道检测方法，其特征在于，所述方法应用于：架设于路侧的外设相机，包括：

采集经过的车辆的图像，识别所采集的图像中车辆的车牌号和位置信息，基于预先配置的位置与车道之间的第一对应关系，确定所识别的位置信息对应的车道类型，得到不同车牌号与对应的车辆所处车道的车道类型之间的第二对应关系；

在通过短距离无线通信技术接收到车载处理设备发送的目标车辆的目标车牌号后，从所述第二对应关系中查找所述目标车牌号对应的车道类型，通过所述短距离无线通信技术向所述车载处理设备发送所查找到的车道类型，以使得所述车载处理设备在所述车道类型为专用车道的情况下，检测所述目标车辆前后方是否存在占用所述专用车道的占道车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外设相机包括：部署于路侧的卡口电警相机。

3.一种占道检测方法，其特征在于，所述方法应用于车载处理设备，包括：

通过短距离无线通信技术，向架设于路侧的外设相机发送所述车载处理设备所属目标车辆的目标车牌号，其中，所述外设相机用于：基于所采集图像中所述目标车牌号所属目标车辆的位置信息、及预先配置的第一对应关系，确定所述目标车辆所处车道的车道类型，所述第一对应关系为：车辆所处车道的位置与车道的车道类型之间的对应关系；

通过所述短距离无线通信技术，接收所述外设相机发送的车道类型；

在所述车道类型为专用车道的情况下，检测所述目标车辆前后方是否存在占用所述专用车道的占道车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述车道类型为专用车道的情况下，检测所述目标车辆前后方是否存在占用所述专用车道的占道车辆，包括：

检测所述目标车辆的变道信息，其中，所述变道信息用于反映车辆是否变道；

根据所述变道信息、及已接收的车道类型，重新确定所述目标车辆当前所处车道的车道类型；

在所确定的车道类型为专用车道的情况下，检测所述目标车辆前后方是否存在占用所述专用车道的占道车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标车辆的变道信息，包括：

获得所述目标车辆所处车道的车道图像；

检测所述车道图像中前方车道线的变化信息，基于所述变化信息确定所述目标车辆的变道信息，其中，所述变化信息包括：车道线端点变化信息和/或车道线倾斜角度变化信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述变道信息还用于反映车辆是否向左变道、是否向右变道；

所述检测所述车道图像中车道线的变化信息，基于所述变化信息确定所述目标车辆的变道信息，包括：

在检测到所述车道图像中前方车道线的变化信息满足向左变道条件的情况下，确定所述目标车辆的变道信息为向左变道，其中，所述向左变道条件包括：所述前方车道线的车道线端点向右移动、和/或所述前方车道线中左侧车道线的倾斜角度由向右倾斜变至向左倾斜；

在检测到所述车道图像中前方车道线的变化信息满足向右变道条件的情况下，确定所述目标车辆的变道信息为向右变道，其中，所述向右变道条件包括：所述前方车道线的车道线端点向左移动、和/或所述前方车道线中右侧车道线的倾斜角度由向左倾斜变至向右倾斜。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在未接收到所述外设相机发送的车道类型的情况下，所述方法还包括：

获得其他车道信息，其中，所述其他车道信息包括：基于所述目标车辆的定位信息确定的车道定位信息、和/或基于所述目标车辆所处车道的图像中所述目标车辆两侧的车道线的颜色进行车道识别得到的车道颜色信息；

基于所述其他车道信息，确定所述目标车辆所处车道的车道类型；

在所确定的车道类型为专用车道的情况下，检测所述目标车辆前后方是否存在占用所述专用车道的占道车辆。