[发明专利]一种占道检测方法、系统、装置、设备及介质有效
申请号: | 202210507196.8 | 申请日: | 2022-05-10 |
公开(公告)号: | CN114926982B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 戴虎;朱江 | 申请(专利权)人: | 上海高德威智能交通系统有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/017 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 孟维娜;高莺然 |
地址: | 201821 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 方法 系统 装置 设备 介质 | ||
本申请实施例提供了一种占道检测方法、系统、装置、设备及介质,涉及数据处理技术领域,包括:采集经过的车辆的图像,识别所采集的图像中车辆的车牌号和位置信息,确定所识别的位置信息对应的车道类型,得到不同车牌号与对应的车辆所处车道的车道类型之间的第二对应关系;在通过短距离无线通信技术接收到车载处理设备发送的目标车辆的目标车牌号后,从第二对应关系中查找目标车牌号对应的车道类型,通过短距离无线通信技术向车载处理设备发送所查找到的车道类型,以使得车载处理设备在车道类型为专用车道的情况下,检测目标车辆前后方是否存在占用专用车道的占道车辆。应用本申请实施例提供的方案,可以提高占道检测的准确度。
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域,特别是涉及一种占道检测方法、系统、装置、设备及介质。
背景技术
在交通运输领域,为便于部分特殊车辆运行,通常会建设专用车道,上述专用车道仅供特殊车辆行驶。例如,城市中往往会建设公交专用车道,在通勤高峰期,上述公交专用车道仅供公交车行驶。然而,随着汽车数量的快速增长,普通车辆占用专用车道的现象越来越严重。为了保证车辆规范运行,需要对道路进行占道检测,以实现对普通车辆占用专用道路的现象的检测。
相关技术中,一般会在交通路口或路段中部署电警或卡口相机,由电警或卡口相机采集交通路口或路段中的图像,基于上述图像检测是否存在普通车辆在专用车道上行驶,以实现占道检测。
然后,由于汽车数量较大,交通道路较为复杂,固定的电警或卡口相机难以对完整的路段进行占道检测,检测范围较小,容易导致占道检测的准确度较低。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种占道检测方法、系统、装置、设备及介质,以提高占道检测的准确度。具体技术方案如下:
第一方面,本申请实施例提供了一种占道检测方法,所述方法应用于:架设于路侧的外设相机,包括:
采集经过的车辆的图像,识别所采集的图像中车辆的车牌号和位置信息,基于预先配置的位置与车道之间的第一对应关系,确定所识别的位置信息对应的车道类型,得到不同车牌号与对应的车辆所处车道的车道类型之间的第二对应关系;
在通过短距离无线通信技术接收到车载处理设备发送的目标车辆的目标车牌号后,从所述第二对应关系中查找所述目标车牌号对应的车道类型,通过所述短距离无线通信技术向所述车载处理设备发送所查找到的车道类型,以使得所述车载处理设备在所述车道类型为专用车道的情况下,检测所述目标车辆前后方是否存在占用所述专用车道的占道车辆。
本申请的一个实施例中,所述外设相机包括:部署于路侧的卡口电警相机。
第二方面,本申请实施例提供了一种占道检测方法,所述方法应用于车载处理设备,包括:
通过短距离无线通信技术,向架设于路侧的外设相机发送所述车载处理设备所属目标车辆的目标车牌号,其中,所述外设相机用于:基于所采集图像中所述目标车牌号所属目标车辆的位置信息、及预先配置的第一对应关系,确定所述目标车辆所处车道的车道类型,所述第一对应关系为:车辆所处车道的位置与车道的车道类型之间的对应关系;
通过所述短距离无线通信技术,接收所述外设相机发送的车道类型;
在所述车道类型为专用车道的情况下,检测所述目标车辆前后方是否存在占用所述专用车道的占道车辆。
本申请的一个实施例中,所述在所述车道类型为专用车道的情况下,检测所述目标车辆前后方是否存在占用所述专用车道的占道车辆,包括:
检测所述目标车辆的变道信息,其中,所述变道信息用于反映车辆是否变道;
根据所述变道信息、及已接收的车道类型,重新确定所述目标车辆当前所处车道的车道类型;
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