[发明专利]一种粘钩自动组装设备

权利要求书

1.一种粘钩自动组装设备，其特征在于，包括机架(11)，所述机架(11)上设置有排列水晶梅花瓣机构(1)、排列不锈钢挂钩机构(2)、机械手(3)、水晶梅花瓣以及不锈钢挂钩组装机构(4)、点胶机构(5)、排列附胶胶片机构(6)、组装附胶胶片机构(7)、水晶挂钩光固化通道(8)、成品水晶挂钩取出机构(9)、循环输送机构(10)，其中，排列水晶梅花瓣机构(1)与排列不锈钢挂钩机构(2)并排设置在机架(11)上，排列水晶梅花瓣机构(1)与排列不锈钢挂钩机构(2)的中间位置均设置有机械手(3)，所述循环输送机构(10)设置在排列不锈钢挂钩机构(2)的一边，循环输送机构(10)的顶部在靠近排列不锈钢挂钩机构(2)的一侧设置有水晶梅花瓣以及不锈钢挂钩组装机构(4)、点胶机构(5)、排列附胶胶片机构(6)以及组装附胶胶片机构(7)，循环输送机构(10)的顶部在远离排列不锈钢挂钩机构(2)的一侧设置有水晶挂钩光固化通道(8)以及成品水晶挂钩取出机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种粘钩自动组装设备，其特征在于，所述排列水晶梅花瓣机构(1)由第一振动盘(101)、料道槽(102)以及第一循环输送部件(104)组成，其中，第一循环输送部件(104)的顶部设置有机械手(3)。

3.根据权利要求1所述的一种粘钩自动组装设备，其特征在于，所述排列不锈钢挂钩机构(2)由第二振动盘(201)、分料圆带(202)以及第二循环输送部件(204)组成，其中，第二循环输送部件(204)的顶部设置有机械手(3)。

4.根据权利要求1所述的一种粘钩自动组装设备，其特征在于，所述机械手(3)由第一横向移动气缸(301)、第一纵向移动气缸(302)、第一导轨(303)以及夹爪气缸(304)组成。

5.根据权利要求1所述的一种粘钩自动组装设备，其特征在于，所述水晶梅花瓣以及不锈钢挂钩组装机构(4)由固定水晶梅花瓣机构(401)、辅助不锈钢挂钩(402)以及第四循环输送部件(403)组成。

6.根据权利要求1所述的一种粘钩自动组装设备，其特征在于，所述点胶机构(5)由不锈钢挂钩夹持机构(501)、第二导轨(502)、点胶气缸(503)、点胶圈(504)、不锈钢点胶头(505)以及第三循环输送部件(506)组成。

7.根据权利要求1所述的一种粘钩自动组装设备，其特征在于，所述排列附胶胶片机构(6)由附胶胶片支撑(601)、排列附胶胶片机构架(602)以及附胶胶片(603)组成，其中该附胶胶片(603)上还通过水晶梅花瓣(604)连接有不锈钢挂钩(605)。

8.根据权利要求1所述的一种粘钩自动组装设备，其特征在于，所述组装附胶胶片机构(7)由导轨组(701)、滚珠丝杆副(702)、伺服电机(703)以及旋转气缸组(704)组成。

9.根据权利要求1所述的一种粘钩自动组装设备，其特征在于，所述成品水晶挂钩取出机构(9)由第二横向移动气缸(901)、第二纵向移动气缸(902)、导轨组(903)以及吸盘组(904)组成。

10.根据权利要求1所述的一种粘钩自动组装设备，其特征在于，所述循环输送机构(10)由动力机构(1001)、亚克力板(1002)、链条(1003)、链轮(1004)以及链条导轨(1005)组成。