[发明专利]一种粘钩自动组装设备

说明书

本发明涉及粘钩组装技术领域，尤其涉及一种粘钩自动组装设备，包括机架，所述机架上设置有排列水晶梅花瓣机构、排列不锈钢挂钩机构、机械手、水晶梅花瓣以及不锈钢挂钩组装机构、点胶机构、排列附胶胶片机构、组装附胶胶片机构、水晶挂钩光固化通道、成品水晶挂钩取出机构、循环输送机构，本发明解决了水晶挂钩组装速度慢，且组装位置尺寸、胶水控制不精准组装的情况会有大量的次品和成本浪费的问题，在确保组装过程中位置的尺寸精度的同时，提高焊接速度，生产过程中，只要把水晶梅花瓣、不锈钢挂钩和附胶胶片放置于各自的振动盘内，设备就会自行完成组装工作，无需人工操作，大大降低人工成本，也避免的对人身的安全隐患。

技术领域

本发明涉及粘钩组装技术领域，尤其涉及一种粘钩自动组装设备。

背景技术

随着日用品行业快速发展，水晶挂钩的生产需要也在大步提高。水晶挂钩的组装是重要一个环节，有许多环节有待提高。现在工厂里水晶挂钩的组装大部分都是人工把水晶挂钩的配件手动放置在工装，然后用光固化胶粘接。所以会出现组装速度慢。组装位置尺寸、胶水控制不精准组装的情况会有大量的次品和成本的浪费。而且随着人工成本的增加，对工厂也有很大的压力。再者水晶挂钩的组装过程中会长时间接触大量的紫外线，对操作者有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种粘钩自动组装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种粘钩自动组装设备，包括机架，所述机架上设置有排列水晶梅花瓣机构、排列不锈钢挂钩机构、机械手、水晶梅花瓣以及不锈钢挂钩组装机构、点胶机构、排列附胶胶片机构、组装附胶胶片机构、水晶挂钩光固化通道、成品水晶挂钩取出机构、循环输送机构，其中，排列水晶梅花瓣机构与排列不锈钢挂钩机构并排设置在机架上，排列水晶梅花瓣机构与排列不锈钢挂钩机构的中间位置均设置有机械手，所述循环输送机构设置在排列不锈钢挂钩机构的一边，循环输送机构的顶部在靠近排列不锈钢挂钩机构的一侧设置有水晶梅花瓣以及不锈钢挂钩组装机构、点胶机构、排列附胶胶片机构以及组装附胶胶片机构，循环输送机构的顶部在远离排列不锈钢挂钩机构的一侧设置有水晶挂钩光固化通道以及成品水晶挂钩取出机构。

优选的，所述排列水晶梅花瓣机构由第一振动盘、料道槽以及第一循环输送部件组成，其中，第一循环输送部件的顶部设置有机械手。

优选的，所述排列不锈钢挂钩机构由第二振动盘、分料圆带以及第二循环输送部件组成，其中，第二循环输送部件的顶部设置有机械手。

优选的，所述机械手由第一横向移动气缸、第一纵向移动气缸、第一导轨以及夹爪气缸组成。

优选的，所述水晶梅花瓣以及不锈钢挂钩组装机构由固定水晶梅花瓣机构、辅助不锈钢挂钩以及第四循环输送部件组成。

优选的，所述点胶机构由不锈钢挂钩夹持机构、第二导轨、点胶气缸、点胶圈、不锈钢点胶头以及第三循环输送部件组成。

优选的，所述排列附胶胶片机构由附胶胶片支撑、排列附胶胶片机构架以及附胶胶片组成，其中该附胶胶片上还通过水晶梅花瓣连接有不锈钢挂钩。

优选的，所述组装附胶胶片机构由导轨组、滚珠丝杆副、伺服电机以及旋转气缸组组成。

优选的，所述水晶挂钩光固化通道由紫外灯、紫外灯罩以及第五循环输送部件组成。

优选的，所述成品水晶挂钩取出机构由第二横向移动气缸、第二纵向移动气缸、导轨组以及吸盘组组成。

优选的，所述循环输送机构由动力机构、亚克力板、链条、链轮以及链条导轨组成。