[发明专利]一种基于直线电机的自动装填抛投装置及方法在审
申请号: | 202210507443.4 | 申请日: | 2022-05-10 |
公开(公告)号: | CN115127388A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 张远昭;李艳明;赵斌;马笑笑;李遥;姚宏伟;王莎莎 | 申请(专利权)人: | 北京机械设备研究所 |
主分类号: | F41A9/38 | 分类号: | F41A9/38;F41F1/00 |
代理公司: | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人: | 张飙 |
地址: | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 直线 电机 自动 装填 装置 方法 | ||
1.一种基于直线电机的自动装填抛投装置,其特征在于,包括直线电机、第一转动单元、第二转动单元和多个负载填装筒组,所述直线电机固定设置在抛投位置,所述第一转动单元与多个负载填装筒组连接,驱动多个负载填装筒组转动,进而使多个负载填装筒组轮循转动至所述抛投位置;所述负载填装筒组包括多个负载填装筒,所述第二转动单元与多个负载填装筒连接,驱动多个负载填装筒转动,进而使多个负载填装筒轮循转动至所述抛投位置;所述直线电机通过推动件抵推在位于所述抛投位置的负载填装筒内的负载底部,所述推动件在所述直线电机驱动下推动负载向负载填装筒外抛投。
2.如权利要求1所述的自动装填抛投装置,其特征在于,所述第一转动单元包括第一转盘和第一驱动单元,所述第一驱动单元与所述第一转盘动力连接,所述第一转盘上设置有多个围绕第一转盘中心周向布置的多个负载填装筒组;所述第一驱动单元驱动所述第一转盘转动,进而带动所述第一转盘上的多个负载填装筒组轮循转动至所述抛投位置。
3.如权利要求2所述的自动装填抛投装置,其特征在于,所述第二转动单元包括第二转盘和第二驱动单元,所述第二驱动单元与所述第二转盘动力连接,所述第二转盘上设置有多个围绕着第二转盘中心周向布置的多个负载填装筒;所述第二驱动单元驱动所述第二转盘转动,进而带动所述第二转盘上的多个负载填装筒轮循转动至所述抛投位置。
4.如权利要求3所述的自动装填抛投装置,其特征在于,所述第二转盘的数量与所述负载填装筒组的数量相同,每个负载填装筒组设置在各自对应的第二转盘上,所述第二转盘围绕所述第一转盘中心周向布置。
5.如权利要求2所述的自动装填抛投装置,其特征在于,所述第一转动单元还包括第三转盘,所述第一转盘和所述第三转盘设置在所述负载填装筒组的两端,并将所述负载填装筒组夹持固定。
6.如权利要求2所述的自动装填抛投装置,其特征在于,沿所述负载填装筒轴向设置有贯穿负载填装筒内外的顶推槽。
7.如权利要求6所述的自动装填抛投装置,其特征在于,所述推动件设置在所述直线电机的动子上,沿所述第一转盘的径向延伸至所述抛投位置处,且穿过所述顶推槽抵推在负载填装筒内的负载底部。
8.如权利要求1所述的自动装填抛投装置,其特征在于,所述直线电机、第一转动单元、第二转动单元和多个负载填装筒组设置在外壳中,所述外壳的一端设置有抛投口,所述抛投口的大小与所述负载填装筒组的端面大小相配,使得从所述负载填装筒中抛投出的负载可以从所述抛投口向外发射。
9.如权利要求8所述的自动装填抛投装置,其特征在于,所述自动装填抛投装置还包括底座和角度调节架,所述外壳通过所述角度调节架架设在所述底座上,通过调整所述角度调节架能够调节所述自动装填抛投装置的抛投角度。
10.一种基于直线电机的自动装填抛投方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)配置如权利要求1-9任一项所述的自动装填抛投装置;
2)通过所述第一转动单元驱动多个负载填装筒组之一至所述抛投位置;
3)通过直线电机驱动所述推动件推动负载填装筒组中处于抛投位置的负载填装筒内负载向筒外抛投;
4)通过所述第二转动单元驱动负载填装筒组中下一个负载填装筒转动至抛投位置后,重复步骤3)、4)直至负载填装筒组中所有负载填装筒内负载抛投完毕;
5)通过所述第一转动单元驱动多个负载填装筒组中的下一个至所述抛投位置,然后重复步骤3)-5)直至所有负载填装筒组中的负载抛投完毕。
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