[发明专利]一种基于直线电机的自动装填抛投装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于直线电机的自动装填抛投装置及方法，该装置包括直线电机、第一转动单元、第二转动单元和多个负载填装筒组，所述直线电机固定设置在抛投位置，所述第一转动单元与多个负载填装筒组连接，驱动多个负载填装筒组转动，进而使多个负载填装筒组轮循转动至所述抛投位置；所述负载填装筒组包括多个负载填装筒，所述第二转动单元与多个负载填装筒连接，驱动多个负载填装筒转动，进而使多个负载填装筒轮循转动至所述抛投位置；所述直线电机通过推动件抵推在位于所述抛投位置的负载填装筒内的负载底部，所述推动件在所述直线电机驱动下推动负载向负载填装筒外抛投。本发明能够满足快速、连续地抛投实验需求。

技术领域

本发明涉及自动装填技术领域，特别涉及一种自动装填抛投实验装置。

背景技术

自动装填技术一直是世界各国武器研究与发展的热点，是关乎自动武器作战性能优劣的一项极为重要技术，直接影响自动武器的最大射速与击靶精度。目前随着火药武器发展越发成熟，火药爆发能量有效利用率现基本到达瓶颈，若想提高弹药发射速度就必须增大火药质量，弹药就必须做的更大，火药本身爆发能量的局限性也逐渐暴露。相比之下电磁以其发射能量高，发射过程可控、安全性高等优势逐渐进入人们视野，成为现代武器的新亮点，是当今世界各国武器研究的重中之重，也是面向未来战场超高射速、超高精度武器研究和发展的重要方向，因此，电磁武器具有极高的开发利用价值。

直线电机作为试验平台可进行推动、抛投等试验工作，但基于直线电机的自动装填抛投装置鲜有报道，现有自动装填抛投装置装填速度和连续抛投能力存在不足，无法满足连续、快速地抛投实验负载的需要。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种能够满足快速、连续抛投实验需求的基于直线电机的自动装填抛投装置及方法。

为实现上述目的，本发明的基于直线电机的自动装填抛投装置，包括直线电机、第一转动单元、第二转动单元和多个负载填装筒组，所述直线电机固定设置在抛投位置，所述第一转动单元与多个负载填装筒组连接，驱动多个负载填装筒组转动，进而使多个负载填装筒组轮循转动至所述抛投位置；所述负载填装筒组包括多个负载填装筒，所述第二转动单元与多个负载填装筒连接，驱动多个负载填装筒转动，进而使多个负载填装筒轮循转动至所述抛投位置；所述直线电机通过推动件抵推在位于所述抛投位置的负载填装筒内的负载底部，所述推动件在所述直线电机驱动下推动负载向负载填装筒外抛投。

进一步，所述第一转动单元包括第一转盘和第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述第一转盘动力连接，所述第一转盘上设置有多个围绕第一转盘中心周向布置的多个负载填装筒组；所述第一驱动单元驱动所述第一转盘转动，进而带动所述第一转盘上的多个负载填装筒组轮循转动至所述抛投位置。

进一步，所述第二转动单元包括第二转盘和第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述第二转盘动力连接，所述第二转盘上设置有多个围绕着第二转盘中心周向布置的多个负载填装筒；所述第二驱动单元驱动所述第二转盘转动，进而带动所述第二转盘上的多个负载填装筒轮循转动至所述抛投位置。

进一步，所述第二转盘的数量与所述负载填装筒组的数量相同，每个负载填装筒组设置在各自对应的第二转盘上，所述第二转盘围绕所述第一转盘中心周向布置。

进一步，所述第一转动单元还包括第三转盘，所述第一转盘和所述第三转盘设置在所述负载填装筒组的两端，并将所述负载填装筒组夹持固定。

进一步，沿所述负载填装筒轴向设置有贯穿负载填装筒内外的顶推槽。

进一步，所述推动件设置在所述直线电机的动子上，沿所述第一转盘的径向延伸至所述抛投位置处，且穿过所述顶推槽抵推在负载填装筒内的负载底部。

进一步，所述直线电机、第一转动单元、第二转动单元和多个负载填装筒组设置在外壳中，所述外壳的一端设置有抛投口，所述抛投口的大小与所述负载填装筒组的端面大小相配，使得从所述负载填装筒中抛投出的负载可以从所述抛投口向外发射。