[发明专利]用于顶管施工的辅助灌浆的装置及方法、存储介质

权利要求书

1.一种用于顶管施工的辅助灌浆的装置，包括泥浆搅拌池(2)，泥浆搅拌池(2)与灌浆管道(3)连通，灌浆管道(3)上连接有泥浆输送泵(31)，其特征在于：所述泥浆管道(3)上还设置有泥浆喷嘴(4)，所述泥浆喷嘴(4)安装于顶管(501)伸入地下的一端；所述顶管(51)上还设置有压力传感器(5)，所述压力传感器(5)位于顶管(51)远离泥浆喷嘴(4)的一端，且所述压力传感器(5)用于检测所述顶管(51)受到的作用力；所述压力传感器(5)、泥浆输送泵(31)均通过电信号与控制器组件(6)连接，所述控制器组件(6)用于根据压力传感器(5)获取的作用力数值控制所述泥浆输送泵(31)，通过泥浆输送泵(31)实现对泥浆喷嘴(4)喷射速度的调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于顶管施工的辅助灌浆的装置，其特征在于：所述泥浆搅拌池(2)包括调节池(21)、备料池(22)，所述调节池(21)与备料池(22)之间通过放料阀(23)连通，所述调节池(21)上设置有泥浆浓度调节组件(7)。

3.根据权利要求2所述的一种用于顶管施工的辅助灌浆的装置，其特征在于：所述泥浆浓度调节组件(7)包括加水口(71)、加土口(72)，所述加土口(71)上设置有用于通断的电控加水阀(74)，所述加土口(72)上设置有用于通断的电控加土阀(75)；所述电控加水阀(74)、电控加土阀(75)分别通过电信号连接有阀门控制器(73)，所述阀门控制器(73)用于实现对电控加水阀(74)、电控加土阀(75)闭合程度的控制；所述阀门控制器(73)通过电信号与控制器组件(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于顶管施工的辅助灌浆的装置，其特征在于：所述泥浆喷嘴(4)包括环形主体(41)、刃部(42)、安装凹槽(43)、喷射口(44)、连接料口(45)，其中所述环形主体(41)的截面为三角形，所述刃部(42)位于环形主体(41)三角形截面的顶点位置处，所述安装凹槽(43)位于环形主体(41)三角形截面的底边位置处且套设于所述顶管(51)的一端；所述喷射口(44)、进料接口(45)分列于所述安装凹槽(43)的两侧，且所述喷射口(44)位于顶管(51)的外侧；所述进料接口(45)位于顶管(51)的内侧且与所述灌浆管道(300)连通。

5.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的一种用于顶管施工的辅助灌浆的装置，其特征在于：所述顶管(51)与液压缸(52)连接并由液压缸(52)提供作用于顶管(51)上的作用力，所述压力传感器(5)位于液压缸(52)的伸缩端。

6.一种用于顶管施工的辅助灌浆的方法，其特征在于：该方法包括以下内容，通过压力传感器获取顶管(51)所受到的作用力数值，并根据获取的作用力数值控制泥浆输送泵(31)通过喷射口(44)喷射的泥浆速度；当获取的作用于顶管(51)上的作用力数值大于顶管的基础顶力时，通过控制器组件(6)实现泥浆输送泵(31)输出泥浆输出速度的增加。

7.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于：所述存储指令运行时，执行如权利要求(6)所述的用于顶管施工的辅助灌浆的方法。