[发明专利]用于顶管施工的辅助灌浆的装置及方法、存储介质

说明书

本申请公开了一种用于顶管施工的辅助灌浆的装置及方法、存储介质，属于建筑施工技术，用于顶管施工，其中泥浆搅拌池通过泥浆输送泵与灌浆管道连通，所述泥浆管道上还设置有泥浆喷嘴，所述泥浆喷嘴安装于顶管伸入地下的一端；所述顶管上还设置有压力传感器，所述压力传感器位于顶管远离泥浆喷嘴的一端，且所述压力传感器用于检测所述顶管受到的作用力；所述压力传感器、泥浆输送泵均通过电信号与控制器组件连接，所述控制器组件用于根据压力传感器获取的作用力数值控制所述泥浆输送泵，通过泥浆输送泵实现对泥浆喷嘴喷射速度的调节。其能够有效解决顶管施工中管道所受阻力的问题，在提高顶管施工效率的前提下，避免人工灌浆所存在的问题。

技术领域

本申请属于建筑施工技术领域，具体地说，尤其涉及一种用于顶管施工的辅助灌浆的装 置及方法、存储介质。

背景技术

目前，顶管施工中需要在工作坑内借助顶进设备产生的顶力，将管道按照设计的坡度顶 入土中，并将土方运走，从而实现顶管的施工作业。但是在上述施工的过程中，管道的顶进 需要克服管道与周围土壤的摩擦力。为了降低上述摩擦力，现有技术中多采用人工将泥浆灌 入顶管的外侧壁，或者采用其他的润滑手段，但是人工将泥浆灌入顶管的外侧壁的施工难度 较大，泥浆灌入的速度不合理的话会导致泥浆的浪费，或者增大顶入的难度。

因此，如何更好地降低顶管施工中管道受到的阻力，提高顶管施工的效率，成为本领域 技术人员亟待解决的技术问题之一。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于顶管施工的辅助灌浆的装置及方法、存储介质，其能够 有效解决顶管施工中管道所受阻力的问题，在提高顶管施工效率的前提下，避免人工灌浆所 存在的问题。

为达到上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

一种用于顶管施工的辅助灌浆的装置，包括泥浆搅拌池，泥浆搅拌池与灌浆管道连通， 灌浆管道上连接有泥浆输送泵，所述泥浆管道上还设置有泥浆喷嘴，所述泥浆喷嘴安装于顶 管伸入地下的一端；所述顶管上还设置有压力传感器，所述压力传感器位于顶管远离泥浆喷 嘴的一端，且所述压力传感器用于检测所述顶管受到的作用力；所述压力传感器、泥浆输送 泵均通过电信号与控制器组件连接，所述控制器组件用于根据压力传感器获取的作用力数值 控制所述泥浆输送泵，通过泥浆输送泵实现对泥浆喷嘴喷射速度的调节。

进一步地讲，本发明中所述的泥浆搅拌池包括调节池、备料池，所述调节池与备料池之 间通过放料阀连通，所述调节池上设置有泥浆浓度调节组件。

进一步地讲，本发明中所述的泥浆浓度调节组件包括加水口、加土口，所述加土口上设 置有用于通断的电控加水阀，所述加土口上设置有用于通断的电控加土阀；所述电控加水阀、 电控加土阀分别通过电信号连接有阀门控制器，所述阀门控制器用于实现对电控加水阀、电 控加土阀闭合程度的控制；所述阀门控制器通过电信号与控制器组件连接。

进一步地讲，本发明中所述的泥浆喷嘴包括环形主体、刃部、安装凹槽、喷射口、连接 料口，其中所述环形主体的截面为三角形，所述刃部位于环形主体三角形截面的顶点位置处， 所述安装凹槽位于环形主体三角形截面的底边位置处且套设于所述顶管的一端；所述喷射口、 进料接口分列于所述安装凹槽的两侧，且所述喷射口位于顶管的外侧；所述进料接口位于顶 管的内侧且与所述灌浆管道连通。

进一步地讲，本发明中所述的顶管与液压缸连接并由液压缸提供作用于顶管上的作用力， 所述压力传感器位于液压缸的伸缩端。

一种用于顶管施工的辅助灌浆的方法，该方法包括以下内容，通过压力传感器获取顶管 所受到的作用力数值，并根据获取的作用力数值控制泥浆输送泵通过喷射口喷射的泥浆速度； 当获取的作用于顶管上的作用力数值大于顶管的基础顶力时，通过控制器组件实现泥浆输送 泵输出泥浆输出速度的增加。

一种存储介质，存储有程序指令，所述存储指令运行时，执行如权利要求所述的用于顶 管施工的辅助灌浆的方法。