[发明专利]配准方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种配准方法，其特征在于，包括：

对待匹配图像进行语义分割，得到所述待匹配图像的感兴趣区域，所述感兴趣区域为目标所在的区域；

确定所述待匹配图像中所述感兴趣区域所在的第一子图像；

在所述目标对应的模板图数据中，确定所述待匹配图像对应的目标模板图的第二子图像，所述第二子图像为所述目标模板图的感兴趣区域所在的图像区域；

根据所述第一子图像和所述第二子图像，得到所述待匹配图像配准至所述目标模板图时的变换矩阵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一子图像和所述第二子图像，得到所述待匹配图像配准至所述目标模板图时的变换矩阵，包括：

将所述第一子图像和所述第二子图像进行匹配，得到第一匹配值；

根据所述第一匹配值，确定所述第一子图像和所述第二子图像之间的变换矩阵；

根据所述第一子图像和所述第二子图像之间的变换矩阵，确定所述待匹配图像的变换矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一子图像和所述第二子图像进行匹配，得到第一匹配值，包括：

将所述第一子图像和所述第二子图像进行交并比IOU匹配，得到所述第一匹配值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一匹配值，确定所述第一子图像和所述第二子图像之间的变换矩阵，包括：

若所述第一匹配值大于或等于预设阈值时，则确定所述第一子图像和所述第二子图像之间的变换矩阵为单位矩阵。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一匹配值，确定所述第一子图像和所述第二子图像之间的变换矩阵，包括：

若所述第一匹配值小于预设阈值时，则将所述第一子图像中除所述感兴趣区域外的其他图像区域进行掩膜屏蔽，得到屏蔽后的第一子图像；

对所述屏蔽后的第一子图像进行特征点提取，得到所述第一子图像的感兴趣特征点；

将所述第一子图像的感兴趣特征点与所述第二子图像的感兴趣特征点进行匹配，得到所述第一子图像和所述第二子图像之间的变换矩阵。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一子图像中除所述感兴趣区域外的其他图像区域进行掩膜屏蔽，得到屏蔽后的第一子图像，包括：

将所述第一子图像中除所述感兴趣区域外的其他图像区域的像素值赋为第一数值，得到所述屏蔽后的第一子图像。

7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一子图像和所述第二子图像之间的变换矩阵，确定所述待匹配图像的变换矩阵，包括：

获得所述待匹配图像的尺度和偏移量，以及所述目标模板图的尺度和偏移量；

根据所述待匹配图像的尺度和偏移量，以及所述目标模板图的尺度和偏移量，将所述第一子图像和所述第二子图像之间的变换矩阵投射至原始图像的坐标系中，得到所述待匹配图像的变换矩阵。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述待匹配图像中所述感兴趣区域所在的第一子图像，包括：

将所述待匹配图像中，所述感兴趣区域的最小外接矩形区域进行裁剪，得到裁剪后的子图像；

对所述裁剪后的子图像进行缩放，以使所述裁剪后的子图像的最长边缩放至预设值，得到所述第一子图像。

9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述目标对应的模板图数据中包括所述目标的不同位点的模板图，以及所述不同位点的模板图的第二子图像，所述在所述目标对应的模板图数据中，确定所述待匹配图像对应的目标模板图的第二子图像，包括：

将所述模板图数据中所述待匹配图像的点位对应的模板图，确定为所述目标模板图；

从所述模板图数据中，得到所述目标模板图的第二子图像。