[发明专利]配准方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种配准方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对待匹配图像进行语义分割，得到该待匹配图像的感兴趣区域，确定待匹配图像中感兴趣区域所在的第一子图像，并在目标对应的模板图数据中，确定待匹配图像对应的目标模板图的第二子图像，进而根据第一子图像和第二子图像，得到待匹配图像配准至所述目标模板图时的变换矩阵。即本申请通过语义分割可以准确分割出感兴趣区域，这样基于准确分割的感兴趣区域进行配准时，可以提高配准的准确性。另外，本申请实施例，根据待匹配图像中感兴趣区域所在的第一子图像和目标模板图中感兴趣区域所在的第二子图像进行配准，配准过程简单，进而降低了配准复杂度，提高了配准效率。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种配准方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在工业零件的装配或质检过程中，需要将当前位点采集的工业零件图像与模板图进行配准，以得到该工业零件图像配准至模板图时的变换矩阵。这样根据该变换矩阵对工业零件图像进行变换时，可以将工业零件图像中的零件与模板图中的零件对齐，进而辅助工业零件的装配或质检。

目前的配准方法是，提取待匹配图像中零件的特征点，进而将待匹配图像中零件的特征点与模板图中零件的特征点进行对齐，得到待匹配图像的变换矩阵。但是，目前的配准方法，由于无法准确提取待匹配图像中零件的特征点，进而使得配准的准确性低。

发明内容

本申请提供一种配准方法、装置、设备及存储介质，以提高目标的配准准确性。

第一方面，本申请提供一种配准方法，包括：

对待匹配图像进行语义分割，得到所述待匹配图像的感兴趣区域，所述感兴趣区域为目标所在的区域；

确定所述待匹配图像中所述感兴趣区域所在的第一子图像；

在所述目标对应的模板图数据中，确定所述待匹配图像对应的目标模板图的第二子图像，所述第二子图像为所述目标模板图的感兴趣区域所在的图像区域；

根据所述第一子图像和所述第二子图像，得到所述待匹配图像配准至所述目标模板图时的变换矩阵。

第二方面，提供了一种配准装置，包括：

分割单元，用于对待匹配图像进行语义分割，得到所述待匹配图像的感兴趣区域，所述感兴趣区域为目标所在的区域；

确定单元，用于确定所述待匹配图像中所述感兴趣区域所在的第一子图像；

查找单元，用于在所述目标对应的模板图数据中，确定所述待匹配图像对应的目标模板图的第二子图像，所述第二子图像为所述目标模板图的感兴趣区域所在的图像区域；

配准单元，用于根据所述第一子图像和所述第二子图像，得到所述待匹配图像配准至所述目标模板图时的变换矩阵。

第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器。所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第二方面中任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，所述芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上述第一方面中任一方面或其各实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面中任一方面或其各实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面中任一方面或其各实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一方面或其各实现方式中的方法。