[发明专利]温室屋面清洗机器人

权利要求书

1.一种温室屋面清洗机器人，其特征在于，适于安装在温室的屋脊以及所述屋脊两侧的屋面上；

所述温室屋面清洗机器人包括：

连接组件，适于设在所述屋脊上方，所述连接组件安装有动力驱动机构；

一对清洁组件，对称连接于所述连接组件的两侧，并能在一对所述屋面上沿所述屋脊的长度方向同步行进；

其中，每个所述清洁组件均安装有履带行进机构，一对所述清洁组件分别通过所述履带行进机构与所述动力驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的温室屋面清洗机器人，其特征在于，所述清洁组件包括：

毛刷辊，适于铺设在所述屋面上，并垂直于所述清洁组件的行进方向设置；

动力部，连接于所述毛刷辊靠近所述屋脊的一端与所述连接组件之间，所述动力部与所述动力驱动机构连接；

支撑部，连接于所述毛刷辊远离所述屋脊的一端；

其中，所述动力部和所述支撑部分别安装有所述履带行进机构。

3.根据权利要求2所述的温室屋面清洗机器人，其特征在于，所述履带行进机构包括：

承重板，安装于所述动力部或所述支撑部中；

若干个承重轮，间隔排列于所述承重板的下方，并部分或全部伸出所述动力部或所述支撑部的底部以外；

驱动轮，设置于所有所述承重轮上方的一侧，并与所述动力驱动机构连接；

导向轮，设置于所有所述承重轮上方的另一侧；

若干个托链轮，间隔排列于所述驱动轮和所述导向轮之间；

履带，铺设于所述驱动轮、各个所述承重轮、所述导向轮和各个所述托链轮外；

若干个悬挂结构，各个所述悬挂结构的下端逐一连接于每个所述承重轮，各个所述悬挂结构的上端连接所述承重板。

4.根据权利要求3所述的温室屋面清洗机器人，其特征在于，所述动力部内还安装有齿轮组，所述齿轮组连接于所述履带行进机构和所述毛刷辊之间；

其中，所述齿轮组包括：

驱动齿轮，连接于所述驱动轮，并能由所述驱动轮驱动而旋转；

传动齿轮，连接于所述毛刷辊；

至少一个过渡齿轮，啮合于所述驱动齿轮和所述传动齿轮之间。

5.根据权利要求2所述的温室屋面清洗机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括：

盘刷部，连接于所述动力部和所述支撑部之间，并设置于所述毛刷辊的前方；

刮水器部，连接于所述动力部和所述支撑部之间，并设置于所述毛刷辊的后方；

一对喷水管，分别通过喷水架固定于所述毛刷辊的前后两侧，并分别对应设置在所述盘刷部和所述刮水器部的周围，每个所述喷水管上设有若干喷水孔，各个所述喷水孔朝向所述屋面设置；

水管转接头，固定在所述动力部上，所述水管转接头的入水口连接有进水管，所述进水管适于集束在连接组件上，所述水管转接头设有一对出水口，一对所述出水口分别通过出水器连接一对所述喷水管。

6.根据权利要求5所述的温室屋面清洗机器人，其特征在于，所述刮水器部包括至少两个刮水器本体，各个所述刮水器本体分别铰接在所述毛刷辊的后方，并且各个所述刮水器本体连续排列于所述动力部和所述支撑部之间。

7.根据权利要求2所述的温室屋面清洗机器人，其特征在于，所述连接组件包括中桥支撑板和两个连接桥，两个所述连接桥分别连接于所述中桥支撑板的两端，且每个所述连接桥的两侧分别与一对所述清洁组件相连；其中，所述连接桥构造有能罩扣于所述屋脊上方的开口槽；

所述动力驱动机构包括动力驱动电机和差速器箱，所述差速器箱固定在所述中桥支撑板上，所述动力驱动电机连接于所述差速器箱的动力输入端，所述差速器箱的一对动力输出端分别通过万向节与一对所述清洁组件的动力部连接；

所述中桥支撑板上还安装有水管集束架。

8.根据权利要求1至7任一项所述的温室屋面清洗机器人，其特征在于，还包括天沟刷部，所述天沟刷部连接于所述清洁组件远离所述连接组件的端部，并适于嵌装在所述温室的天沟中；所述天沟刷部能在所述清洁组件行进过程中沿所述天沟行进，并能自动避让所述温室顶部的遮阳立柱。