[发明专利]温室屋面清洗机器人

说明书

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种温室屋面清洗机器人。该温室屋面清洗机器人适于安装在温室的屋脊以及屋脊两侧的屋面上。该温室屋面清洗机器人包括：连接组件，适于设在屋脊上方，连接组件安装有动力驱动机构；一对清洁组件，对称连接于连接组件的两侧，并能在一对屋面上沿屋脊的长度方向同步行进；其中，每个清洁组件均安装有履带行进机构，一对清洁组件分别通过履带行进机构与动力驱动机构连接。该温室屋面清洗机器人通过设置履带行进机构带动清洁组件行进，从而提高温室屋面清洗机器人在屋面的行进稳定性和自动化程度，提高机器人对屋面的清洁效率和行进效率，提高安全性和适用性。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种温室屋面清洗机器人。

背景技术

温室是现代农业的重要组成部分，温室的透光率在温室栽培生产中起着至关重要的作用。但是在经年生产过程中，温室屋面常被灰尘、苔藓等覆盖，造成温室屋面透光率下降，影响温室的生产效率。所以必须定期进行清洗或者更换覆盖材料来维持透光率。

目前，国内的温室大部分仍依靠人工清洗，成本高，效率低，且危险性大；而已有的温室清洁设备普遍存在成本高、自动化程度低、行进不稳定且适用性差等问题。

发明内容

本发明提供一种温室屋面清洗机器人，用以解决现有的温室屋面清洁设备自动化程度低、行进不稳定、成本过高、效率低、实用性差的缺陷，实现温室屋面的高效率高自动化清洁工作，且具有操作简单、行进稳定、适应性强、成本低的优点。

本发明提供一种温室屋面清洗机器人，适于安装在温室的屋脊以及所述屋脊两侧的屋面上；

所述温室屋面清洗机器人包括：

连接组件，适于设在所述屋脊上方，所述连接组件安装有动力驱动机构；

一对清洁组件，对称连接于所述连接组件的两侧，并能在一对所述屋面上沿所述屋脊的长度方向同步行进；

其中，每个所述清洁组件均安装有履带行进机构，一对所述清洁组件分别通过所述履带行进机构与所述动力驱动机构连接。

根据本发明提供的一种温室屋面清洗机器人，所述清洁组件包括：

毛刷辊，适于铺设在所述屋面上，并垂直于所述清洁组件的行进方向设置；

动力部，连接于所述毛刷辊靠近所述屋脊的一端与所述连接组件之间，所述动力部与所述动力驱动机构连接；

支撑部，连接于所述毛刷辊远离所述屋脊的一端；

其中，所述动力部和所述支撑部分别安装有所述履带行进机构。

根据本发明提供的一种温室屋面清洗机器人，所述履带行进机构包括：

承重板，安装于所述动力部或所述支撑部中；

若干个承重轮，间隔排列于所述承重板的下方，并部分或全部伸出所述动力部或所述支撑部的底部以外；

驱动轮，设置于所有所述承重轮上方的一侧，并与所述动力驱动机构连接；

导向轮，设置于所有所述承重轮上方的另一侧；

若干个托链轮，间隔排列于所述驱动轮和所述导向轮之间；

履带，铺设于所述驱动轮、各个所述承重轮、所述导向轮和各个所述托链轮外；

若干个悬挂结构，各个所述悬挂结构的下端逐一连接于每个所述承重轮，各个所述悬挂结构的上端连接所述承重板。

根据本发明提供的一种温室屋面清洗机器人，所述动力部内还安装有齿轮组，所述齿轮组连接于所述履带行进机构和所述毛刷辊之间；

其中，所述齿轮组包括：