[发明专利]厨余垃圾检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种厨余垃圾检测方法，其特征在于，所述厨余垃圾检测方法包括：

获取垃圾投放区域的摄像头视频，对所述摄像头视频进行解码，得到连续视频帧；

调用预置的厨余检测模型对所述连续视频帧进行检测，筛选出目标视频帧，所述目标视频帧中包含目标对象，所述目标对象为厨余垃圾；

调用预置的垃圾桶检测模型对所述目标视频帧进行检测，判断所述目标对象是否在垃圾桶外；

若所述目标对象在垃圾桶外，则调用预置的行人检测模型对所述目标视频帧进行检测，得到行人检测结果；

根据所述目标对象和所述行人检测结果生成警示信息，并将所述警示信息发送至管理终端。

2.根据权利要求1所述的厨余垃圾检测方法，其特征在于，所述调用预置的厨余检测模型对所述连续视频帧进行检测，筛选出目标视频帧，所述目标视频帧中包含目标对象，所述目标对象为厨余垃圾，包括：

调用预置的厨余检测模型对所述连续视频帧进行逐一检测，生成每个视频帧对应的厨余垃圾检测结果；

若目标厨余垃圾检测结果对应的视频帧包含所述目标对象，则将所述目标厨余垃圾检测结果对应的视频帧确定为目标视频帧。

3.根据权利要求1所述的厨余垃圾检测方法，其特征在于，所述调用预置的垃圾桶检测模型对所述目标视频帧进行检测，判断所述目标对象是否在垃圾桶外，包括：

调用预置的垃圾桶检测模型对所述目标视频帧进行检测，得到所述目标对象所在区域和垃圾桶检测区域，所述垃圾桶检测区域为垃圾桶桶口的正上方区域；

若所述垃圾桶检测区域覆盖所述目标对象所在区域，则确定所述目标对象不在垃圾桶外；

若所述垃圾桶检测区域未覆盖所述目标对象所在区域，则确定所述目标对象在垃圾桶外。

4.根据权利要求1所述的厨余垃圾检测方法，其特征在于，所述若所述目标对象在垃圾桶外，则调用预置的行人检测模型对所述目标视频帧进行检测，得到行人检测结果，包括：

若所述目标检测结果为所述目标对象在垃圾桶外，则调用预置的行人检测模型对所述目标视频帧进行检测，判断所述目标视频帧是否包含行人；

若所述目标视频帧包含行人，则将预设值确定为行人检测结果；

若所述目标视频帧不包含行人，则将空值确定为行人检测结果。

5.根据权利要求1所述的厨余垃圾检测方法，其特征在于，在若所述目标对象在垃圾桶外，则调用预置的行人检测模型对所述目标视频帧进行检测，得到行人检测结果之后，在根据所述目标对象和所述行人检测结果生成警示信息，并将所述警示信息发送至管理终端之前，还包括：

查询厨余垃圾检测数据库，判断所述厨余垃圾检测数据库中是否已存在所述目标对象，所述厨余垃圾检测数据库用于存储检测到的厨余垃圾信息；

若所述厨余垃圾检测数据库中不存在所述目标对象，则将所述目标对象存储至所述厨余垃圾检测数据库。

6.根据权利要求1所述的厨余垃圾检测方法，其特征在于，所述根据所述目标对象和所述行人检测结果生成警示信息，并将所述警示信息发送至管理终端，包括：

当所述行人检测结果不为空时，生成语音警示信息，所述语音警示信息用于提醒行人清理所述目标对象；

判断行人是否清理所述目标对象，若未清理，则根据所述目标对象生成打扫警示信息，并将所述打扫警示信息发送至管理终端；

当所述行人检测结果为空时，根据所述目标对象生成打扫警示信息，并将所述警示信息发送至管理终端。