[发明专利]厨余垃圾检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及计算机领域，公开了一种厨余垃圾检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高打扫效率，降低管理成本。厨余垃圾检测方法包括：获取垃圾投放区域的摄像头视频，对摄像头视频进行解码，得到连续视频帧；调用预置的厨余检测模型对连续视频帧进行检测，筛选出目标视频帧，目标视频帧中包含目标对象，目标对象为厨余垃圾；调用预置的垃圾桶检测模型对目标视频帧进行检测，判断目标对象是否在垃圾桶外；若目标对象在垃圾桶外，则调用预置的行人检测模型对目标视频帧进行检测，得到行人检测结果；根据目标对象和行人检测结果生成警示信息，并将警示信息发送至管理终端。

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种厨余垃圾检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工等活动中产生的垃圾，部分人员随意丢弃厨余垃圾，造成厨余垃圾未能投入垃圾桶落在地面的情况，厨余垃圾不易清理且伴随异味，影响小区生活环境。

常见的解决方案是物业将小区进行划分，每个区域配置保洁员巡检，保洁员见到丢弃在地面的厨余垃圾时进行清理，以此来规避厨余垃圾影响环境的问题。但保洁人员不能实时发现乱扔在地面的厨余垃圾，清理行为存在滞后性，只能依靠保洁人员高频率的巡查，不仅打扫效率低，还提高了管理成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种厨余垃圾检测方法，解决不能实时发现被丢弃在地面上的厨余垃圾的问题，提高打扫效率，降低管理成本。

本发明第一方面提供了一种厨余垃圾检测方法，包括：获取垃圾投放区域的摄像头视频，对所述摄像头视频进行解码，得到连续视频帧；调用预置的厨余检测模型对所述连续视频帧进行检测，筛选出目标视频帧，所述目标视频帧中包含目标对象，所述目标对象为厨余垃圾；调用预置的垃圾桶检测模型对所述目标视频帧进行检测，判断所述目标对象是否在垃圾桶外；若所述目标对象在垃圾桶外，则调用预置的行人检测模型对所述目标视频帧进行检测，得到行人检测结果；根据所述目标对象和所述行人检测结果生成警示信息，并将所述警示信息发送至管理终端。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述调用预置的厨余检测模型对所述连续视频帧进行检测，筛选出目标视频帧，所述目标视频帧中包含目标对象，所述目标对象为厨余垃圾，包括：调用预置的厨余检测模型对所述连续视频帧进行逐一检测，生成每个视频帧对应的厨余垃圾检测结果；若目标厨余垃圾检测结果对应的视频帧包含所述目标对象，则将所述目标厨余垃圾检测结果对应的视频帧确定为目标视频帧。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述调用预置的垃圾桶检测模型对所述目标视频帧进行检测，判断所述目标对象是否在垃圾桶外，包括：调用预置的垃圾桶检测模型对所述目标视频帧进行检测，得到所述目标对象所在区域和垃圾桶检测区域，所述垃圾桶检测区域为垃圾桶桶口的正上方区域；若所述垃圾桶检测区域覆盖所述目标对象所在区域，则确定所述目标对象不在垃圾桶外；若所述垃圾桶检测区域未覆盖所述目标对象所在区域，则确定所述目标对象在垃圾桶外。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述若所述目标对象在垃圾桶外，则调用预置的行人检测模型对所述目标视频帧进行检测，得到行人检测结果，包括：若所述目标检测结果为所述目标对象在垃圾桶外，则调用预置的行人检测模型对所述目标视频帧进行检测，判断所述目标视频帧是否包含行人；若所述目标视频帧包含行人，则将预设值确定为行人检测结果；若所述目标视频帧不包含行人，则将空值确定为行人检测结果。

可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，在若所述目标对象在垃圾桶外，则调用预置的行人检测模型对所述目标视频帧进行检测，得到行人检测结果之后，在根据所述目标对象和所述行人检测结果生成警示信息，并将所述警示信息发送至管理终端之前，还包括：查询厨余垃圾检测数据库，判断所述厨余垃圾检测数据库中是否已存在所述目标对象，所述厨余垃圾检测数据库用于存储检测到的厨余垃圾信息；若所述厨余垃圾检测数据库中不存在所述目标对象，则将所述目标对象存储至所述厨余垃圾检测数据库。