[发明专利]一种适用于无人艇的能量存储系统及无人艇

权利要求书

1.一种适用于无人艇的能量存储系统，其特征在于，包括：

电容器存储模块（4），用于存储电容电荷；

波浪能发电装置（1）、风能发电装置（2）和相变能发电装置（3），均与所述电容器存储模块（4）的输入端连接；

蓄电池（5）和升压模块（6），所述蓄电池（5）的输入端与所述电容器存储模块（4）的输出端通过升压模块（6）连接，所述升压模块（6）用于在所述电容器存储模块（4）存储的电容电荷达到设定值时向所述蓄电池（5）充电；

太阳能发电装置（7），其与所述蓄电池（5）的输入端连接；

所述波浪能发电装置（1）包括多个用于设置在艇身四周的波浪能发电单元，每个波浪能发电单元包括：

-齿轮组（11），其可转动的设于所述艇身外侧；

-悬臂（12），其一端与所述齿轮组（11）连接；

-浮体机构（13），其通过缓冲储能机构（14）与所述悬臂（12）的另一端连接；

-第二活塞机构（17），其通过第一传动机构（15）与所述齿轮组（11）连接；

-第二电机（16），其与所述第二活塞机构（17）连接；

当波浪推动所述浮体机构（13）上下浮动，带动悬臂（12）上下摆动时，可带动齿轮组（11）转动，从而通过第一传动机构（15）带动第二活塞机构（17）运作时，能够使所述第二电机（16）向所述电容器存储模块（4）充电。

2.如权利要求1所述的适用于无人艇的能量存储系统，其特征在于，所述波浪能发电装置（1）、风能发电装置（2）和相变能发电装置（3）采用并联的方式与所述电容器存储模块（4）连接，且所述波浪能发电装置（1）、风能发电装置（2）和相变能发电装置（3），与所述电容器存储模块（4）连接的电路上均设有二极管。

3.如权利要求1所述的适用于无人艇的能量存储系统，其特征在于，所述风能发电装置（2）包括多个用于设置在艇身四周的风能发电单元，每个风能发电单元包括：

风能导流机构（21），其包括入风口和出风口；

风轮（22），其设于所述出风口处；

第一活塞机构（24），其通过第一环形连杆器（23）与所述风轮（22）连接；

第一电机（25），其与所述第一活塞机构（24）连接；

当风穿过所述风能导流机构（21）驱动风轮（22）转动，通过第一环形连杆器（23）带动第一活塞机构（24）运作时，能够使所述第一电机（25）向所述电容器存储模块（4）充电。

4.如权利要求3所述的适用于无人艇的能量存储系统，其特征在于，所述第一环形连杆器（23）包括：

第一环形轨道（231）；

第一滑球（232），其设在所述第一环形轨道（231）上；

第一连杆（233），其一端与所述风轮（22）连接，另一端与所述第一滑球（232）连接；

第二连杆（234），其一端与所述第一滑球（232）连接，另一端与所述第一活塞机构（24）连接。

5.如权利要求4所述的适用于无人艇的能量存储系统，其特征在于，所述风能导流机构（21）包括：

第一导风段（211），其内设有八字形孔，所述八字形孔的大口端截面积为小口端截面积的8-9倍；

第二导风段（212），其内设有弧形的缩孔，所述缩孔的大口端与所述八字形孔的小口端连接，所述缩孔的小口端朝向所述风轮（22）。

6.如权利要求1所述的适用于无人艇的能量存储系统，其特征在于，所述缓冲储能机构（14）包括：

磁能缓冲机构（141），其包括间隔设置的第一永磁体（1411）和第二永磁体（1412），且相对面极性相同，所述第一永磁体（1411）设于所述悬臂（12）下侧，所述第二永磁体（1412）通过柔性索（1413）与所述悬臂（12）连接；

缓冲活塞（142），其一端与所述第二永磁体（1412）连接，另一端与所述浮体机构（13）连接。