[发明专利]一种适用于无人艇的能量存储系统及无人艇

说明书

本发明涉及能量存储技术领域，具体涉及一种适用于无人艇的能量存储系统及无人艇。该适用于无人艇的能量存储系统包括：波浪能发电装置、风能发电装置、相变能发电装置、电容器存储模块、蓄电池、升压模块和太阳能发电装置。电容器存储模块存储电容电荷；波浪能发电装置、风能发电装置和相变能发电装置，均与所述电容器存储模块的输入端连接；所述蓄电池的输入端与所述电容器存储模块的输出端通过升压模块连接，所述升压模块用于在所述电容器存储模块存储的电容电荷达到设定值时向所述蓄电池充电；太阳能发电装置与所述蓄电池的输入端连接。本方案能够解决现有技术中无人艇能量有限动力枯竭，会导致任务执行的问题。

技术领域

本发明涉及能量存储技术领域，具体涉及一种适用于无人艇的能量存储系统及无人艇。

背景技术

无人水面艇是一种无人操作的水面舰艇，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。在民用方面，无人艇可应用于气象、水文探测等众多领域，具有广泛的应用前景，然而无人艇由于大小有限，其动力系统和能量来源一直是阻碍其发展的重要难题，由于无人艇能量有限动力枯竭，从而影响到无人艇的任务执行的情况时有发生。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种适用于无人艇的能量存储系统及无人艇，能够解决现有技术中无人艇能量有限动力枯竭，会导致任务执行的问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

本发明提供一种适用于无人艇的能量存储系统，包括：

电容器存储模块，用于存储电容电荷；

波浪能发电装置、风能发电装置和相变能发电装置，均与所述电容器存储模块的输入端连接；

蓄电池和升压模块，所述蓄电池的输入端与所述电容器存储模块的输出端通过升压模块连接，所述升压模块用于在所述电容器存储模块存储的电容电荷达到设定值时向所述蓄电池充电；

太阳能发电装置，其与所述蓄电池的输入端连接。

在一些可选的方案中，所述波浪能发电装置、风能发电装置和相变能发电装置采用并联的方式与所述电容器存储模块连接，且所述波浪能发电装置、风能发电装置和相变能发电装置，与所述电容器存储模块连接的电路上均设有二极管。

在一些可选的方案中，所述风能发电装置包括多个用于设置在艇身四周的风能发电单元，每个风能发电单元包括：

风能导流机构，其包括入风口和出风口；

风轮，其设于所述出风口处；

第一活塞机构，其通过第一环形连杆器与所述风轮连接；

第一电机，其与所述第一活塞机构连接；

当风穿过所述风能导流机构驱动风轮转动，通过第一环形连杆器带动第一活塞机构运作时，能够使所述第一电机向所述电容器存储模块充电。

在一些可选的方案中，所述第一环形连杆器包括：

第一环形轨道；

第一滑球，其设在所述第一环形轨道上；

第一连杆，其一端与所述风轮连接，另一端与所述第一滑球连接；

第二连杆，其一端与所述第一滑球连接，另一端与所述第一活塞机构连接。

在一些可选的方案中，所述风能导流机构包括：

第一导风段，其内设有八字形孔，所述八字形孔的大口端截面积为小口端截面积的8-9倍；

第二导风段，其内设有弧形的缩孔，所述缩孔的大口端与所述八字形孔的小口端连接，所述缩孔的小口端朝向所述风轮。