[发明专利]一种布料自动裁剪装置

权利要求书

1.一种布料自动裁剪装置，包括裁剪台(1)，其特征在于，还包括：

裁切单元(2)，设于裁剪台(1)正上方；

送料架(3)，设于所述裁剪台(1)一侧，所述送料架(3)远离所述裁剪台(1)一侧设有料筒(4)，所述料筒(4)上卷绕有原布料(40)，用于转动放卷出料，所述送料架(3)上横设有送料辊(5)，所述送料辊(5)两端传动连接于所述送料架(3)上，原布料(40)经所述料筒(4)、所述送料辊(5)出料时，带动所述送料辊(5)转动，以传动所述送料辊(5)沿所述送料架(3)上移张紧原布料(40)；

传送台(6)，设于所述裁剪台(1)远离所述送料架(3)一侧，所述传送台(6)顶端滑动连接有机械臂(7)，通过所述机械臂(7)抓取所述裁剪台(1)上的原布料(40)头端，再横向滑移拉出原布料(40)一定距离，并控制所述裁切单元(2)裁切，随所述送料辊(5)下移复位，以使放松的原布料(40)伸出所述裁切单元(2)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种布料自动裁剪装置，其特征在于，所述送料架(3)两侧开设有滑槽(31)，所述滑槽(31)内侧立设有齿条(32)，所述送料辊(5)两端连接有齿轮(33)，所述齿轮(33)卡接入所述滑槽(31)内，并与所述齿条(32)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种布料自动裁剪装置，其特征在于，所述送料辊(5)两端与所述齿轮(33)之间连接有单向传动部(8)，所述送料辊(5)出料转动时，单向传动所述齿轮(33)正向转动，并沿所述齿条(32)啮合上移，所述送料辊(5)下移复位时，所述齿轮(33)反向转动，脱离啮合传动所述送料辊(5)转动。

4.根据权利要求3所述的一种布料自动裁剪装置，其特征在于，所述单向传动部(8)包括固定连接于所述送料辊(5)两端的传动轮(81)，所述齿轮(33)内圈设有内棘轮齿(34)，所述传动轮(81)外侧转动连接有棘爪(82)，以通过所述棘爪(82)单向啮合于所述内棘轮齿(34)。

5.根据权利要求1所述的一种布料自动裁剪装置，其特征在于，所述裁剪台(1)上靠近所述送料架(3)一侧设有上下对称设置的导料辊(9)。

6.根据权利要求1所述的一种布料自动裁剪装置，其特征在于，所述传送台(6)顶端两侧架设有滑轨(10)，所述机械臂(7)包括滑动连接于所述滑轨(10)上的横滑架(71)，以及固定连接于所述横滑架(71)前端的布料爪(72)，所述布料爪(72)开合，以抓取或释放原布料(40)。

7.根据权利要求6所述的一种布料自动裁剪装置，其特征在于，所述布料爪(72)沿原布料(40)宽度方向布设有若干个，所述裁剪台(1)靠近所述传送台(6)一侧相应布设有若干个开口(11)，所述布料爪(72)横移伸入所述开口(11)内，以闭合抓取原布料(40)头端。

8.根据权利要求1所述的一种布料自动裁剪装置，其特征在于，所述传送台(6)侧端设有计数感应单元(12)，用于感应所述机械臂(7)往复横移次数，所述计数感应单元(12)感测到达到预设次数时，触发所述传送台(6)带动传送原布料(40)。

9.根据权利要求1所述的一种布料自动裁剪装置，其特征在于，所述送料辊(5)由中间向两端的外径逐渐增大。

10.根据权利要求9所述的一种布料自动裁剪装置，其特征在于，所述送料辊(5)包括中间的连接轴(51)和套接于所述连接轴(51)两端的辊体(52)，所述连接轴(51)两端端部传动连接于所述送料架(3)上，所述连接轴(51)中间固定连接有伸缩缸(53)，所述辊体(52)外侧端设有布料感应单元(13)，所述布料感应单元(13)感应到原布料(40)时，触发所述伸缩缸(53)推动同侧的所述辊体(52)向外横移。