[发明专利]一种布料自动裁剪装置

说明书

本发明涉及布料生产加工设备技术领域，具体涉及一种布料自动裁剪装置，通过裁剪台正上方设有裁切单元，裁剪台一侧设有送料架，送料架远离裁剪台一侧设有料筒，送料架上横设有送料辊，送料辊两端传动连接于送料架上，裁剪台远离送料架一侧设有传送台，传送台顶端滑动连接有机械臂，机械臂抓取裁剪台上的原布料头端，再横向滑移拉出原布料一定距离，并控制裁切单元裁切，原布料经料筒、送料辊出料，带动送料辊转动，传动送料辊沿送料架上移，以充分张紧原布料，送料辊受自身重力作用下移复位，放松的原布料自动伸出裁切单元外一侧，以供下一次机械臂滑移抓取，实现连续的高效自动化定位裁剪堆叠传送的作业过程。

技术领域

本发明涉及布料生产加工设备技术领域，尤其涉及一种布料自动裁剪装置。

背景技术

布料生产加工或服装加工中，对布料的裁剪往往必不可少，现有技术例如专利号为CN202122193023.7一种高精度服装布料裁剪装置、CN202121276418.7一种定位准确的纺织用布料裁剪装置的专利中，主要通过自动的可调节夹紧定位机构，对布料进行展平定位和夹紧固定，以进行精准定位的自动裁剪。

然而，对于完整的布料卷料，很难完成高效连续的自动定位裁剪呈固定大小并堆叠传送的作业过程，往往仍需要人工手动参与放卷、夹紧固定，再自动定位裁剪，操作繁杂，还不足以满足更高的连续自动化批量裁剪加工作业效率要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种布料自动裁剪装置，以解决对于完整的布料卷料，很难完成连续的高效自动化定位裁剪作业的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种布料自动裁剪装置，包括裁剪台，还包括：

裁切单元，设于裁剪台正上方；

送料架，设于裁剪台一侧，送料架远离裁剪台一侧设有料筒，料筒上卷绕有原布料，用于转动放卷出料，送料架上横设有送料辊，送料辊两端传动连接于送料架上，原布料经料筒、送料辊出料时，带动送料辊转动，以传动送料辊沿送料架上移张紧原布料；

传送台，设于裁剪台远离送料架一侧，传送台顶端滑动连接有机械臂，通过机械臂抓取裁剪台上的原布料头端，再横向滑移拉出原布料一定距离，并控制裁切单元裁切，随送料辊下移复位，以使放松的原布料伸出裁切单元一侧。

优选地，送料架两侧开设有滑槽，滑槽内侧立设有齿条，送料辊两端连接有齿轮，齿轮卡接入滑槽内，并与齿条相啮合。

从而原布料带动送料辊转动出料，以使齿轮沿齿条啮合滑移，以使送料辊沿送料架上移，以充分张紧原布料，从而拉动原布料出料的同时，带动送料辊进一步上移张紧原布料。

优选地，送料辊两端与齿轮之间连接有单向传动部，送料辊出料转动时，单向传动齿轮正向转动，并沿齿条啮合上移，送料辊下移复位时，齿轮反向转动，脱离啮合传动送料辊转动。

优选地，单向传动部包括固定连接于送料辊两端的传动轮，齿轮内圈设有内棘轮齿，传动轮外侧转动连接有棘爪，以通过棘爪单向啮合于内棘轮齿。

优选地，裁剪台上靠近送料架一侧设有上下对称设置的导料辊。

优选地，传送台顶端两侧架设有滑轨，机械臂包括滑动连接于滑轨上的横滑架，以及固定连接于横滑架前端的布料爪，布料爪开合，以抓取或释放原布料。

优选地，布料爪沿原布料宽度方向布设有若干个，裁剪台靠近传送台一侧相应布设有若干个开口，布料爪横移伸入开口内，以闭合抓取原布料头端。

优选地，传送台侧端设有计数感应单元，用于感应机械臂往复横移次数，计数感应单元感测到达到预设次数时，触发传送台带动传送原布料。

优选地，送料辊由中间向两端的外径逐渐增大。