[发明专利]防摆动的机械臂在审
| 申请号： | 202210509641.4 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN115008496A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 温华锋;王俊;李海鹏;赵威平;杨明威;周湘超;周浩南;吉剑涛;莫淑远 | 申请（专利权）人： | 深圳精智机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
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| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆动 机械 | ||
1.一种防摆动的机械臂，包括转动连接的第一臂体和第二臂体，其特征在于，还包括：
刹车盘，连接所述第一臂体；
一对磁吸组件，包括电磁线圈和带磁性的推杆，所述推杆移动地连接于所述第二臂体，用于在所述电磁线圈的牵引下相向移动以夹持所述刹车盘。
2.如权利要求1所述的防摆动的机械臂，其特征在于，所述磁吸组件还包括固定轴、固定座和套筒，所述固定轴连接于所述第二臂体，所述固定座连接于所述固定轴，所述套筒连接所述固定座，所述电磁线圈连接所述套筒，所述推杆移动地连接所述套筒。
3.如权利要求2所述的防摆动的机械臂，其特征在于，所述套筒通过螺纹连接所述固定座。
4.如权利要求3所述的防摆动的机械臂，其特征在于，所述磁吸组件还包括弹性件，所述弹性件抵接于所述推杆，用于复位所述推杆。
5.如权利要求4所述的防摆动的机械臂，其特征在于，所述弹性件套设于所述推杆，一端抵接所述推杆，另外一端抵接所述套筒。
6.如权利要求5所述的防摆动的机械臂，其特征在于，所述套筒包括收容所述推杆的容腔以及沿所述容腔的径向方向凸出的第一凸起，所述推杆包括沿径向方向凸起的第二凸起，所述弹性件一端抵接所述第一凸起，另外一端抵接所述第二凸起。
7.如权利要求2所述的防摆动的机械臂，其特征在于，所述套筒包括一深度方向沿所述套筒的轴向方向延伸的槽体，所述电磁线圈嵌入所述槽体内。
8.如权利要求1所述的防摆动的机械臂，其特征在于，所述磁吸组件还包括连接于所述推杆的摩擦片，所述推杆通过所述摩擦片夹持所述刹车盘。
9.如权利要求1所述的防摆动的机械臂，其特征在于，所述第一臂体和第二臂体通过连接轴连接，所述刹车盘连接所述连接轴。
10.如权利要求9所述的防摆动的机械臂，其特征在于，所述第一臂体和第二臂体在转动平面内转动连接，所述刹车盘平行于所述转动平面。
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