[发明专利]一种PCB板检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种PCB板检测装置，其特征在于，包括：

第一检面机构，所述第一检面机构上安装有用于检测PCB板正面的第一检面相机；

第二检面机构，所述第二检面机构上安装有用于检测PCB板背面的第二检面相机；

接料轨道，所述接料轨道上设有接料治具，所述接料治具沿接料轨道滑行并且将PCB板输送至所述第一检面机构的检测位置；

送料轨道，所述送料轨道上设有送料治具，所述送料治具沿送料轨道滑行并且将PCB板输送至所述第二检面机构的检测位置；

所述送料轨道与所述接料轨道呈相互平行布置关系，所述接料轨道与所述送料轨道之间设有翻转机构，所述接料治具上的PCB板通过所述翻转机构翻转至所述送料治具上；

搬料机构，所述搬料机构具有搬料抓手；

叠合机构，所述叠合机构包括叠合电机和并列平铺布置的两块叠合板，所述叠合板的两端分别活动连接在第一支撑座上；

所述搬料抓手将送料治具上检测合格的PCB板搬运至两块所述叠合板上，并由所述叠合电机控制两块所述叠合板相互远离张开或者相互靠近重叠，以完成将两片检测合格的PCB板相互叠合的工作。

2.根据权利要求1所述的PCB板检测装置，其特征在于，所述翻转机构包括换料机械手、翻转机械手、翻转转轴、翻转电机，所述换料机械手位于所述翻转机械手的上方，用于将所述接料治具上的PCB板夹送至所述翻转机械手上；所述翻转转轴的两端活动连接在第二支撑座上，并由所述翻转电机驱动其转动，所述翻转机械手固定连接于所述翻转转轴上；所述翻转转轴与所述翻转电机连接端还设有第一感应片，所述第二支撑座上设有感应所述第一感应片的第一光电开关；

所述换料机械手将所述接料治具上的PCB板夹送至所述翻转机械手后，所述翻转电机控制所述翻转转轴旋转并带动所述翻转机械手将PCB板翻转后放置在所述送料治具上，所述第一光电开关感应所述第一感应片的旋转位置并将所感应到的信号反馈至所述翻转电机。

3.根据权利要求1所述的PCB板检测装置，其特征在于，所述叠合板的两端的所述第一支撑座还贯穿有叠合转轴，所述叠合板与所述叠合转轴呈相互平行布置关系；所述叠合转轴的一端与所述叠合电机传动连接，另一端通过同步带组件与其中一块所述叠合板的一端传动连接；所述叠合转轴远离同步带组件的一端还套设有齿轮组件，另一块所述叠合板通过该齿轮组件与所述叠合电机同步传动，以实现两片叠合板的同步相互远离张开或者相互靠近重叠；

所述叠合转轴与所述叠合电机连接端还设有第二感应片，所述第一支撑座上设有感应所述第二感应片的第二光电开关；

所述叠合电机驱动所述叠合转轴旋转时，所述第二光电开关感应所述第二感应片的旋转位置并将所感应到的信号反馈至所述叠合电机。

4.根据权利要求1所述的PCB板检测装置，其特征在于，该PCB板检测装置还包括上料机构，所述上料机构设有并列布置的上料通道、第一落盘通道，所述上料通道、第一落盘通道内均设有上料升降机构和上料盘；所述上料盘安装在上料升降机构上，并由所述上料升降机构带动其沿着竖直方向作升降运动；

所述上料通道、第一落盘通道的顶部设有用于吸附并转移所述上料盘的上料平移机构，所述上料平移机构包括上料平移电机、上料平移滑轨、上料平移支架；所述上料平移滑轨布置于所述上料通道、第一落盘通道的上方，所述上料平移支架滑动安装在所述上料平移滑轨上以实现往复滑行，所述上料平移支架设有由气缸控制的上料吸嘴；

所述上料吸嘴吸附位于所述上料通道上的所述上料盘后，所述上料平移电机驱动所述上料平移支架沿所述上料平移滑轨滑行并将所述上料盘输送至所述第一落盘通道。

5.根据权利要求4所述的PCB板检测装置，其特征在于，该PCB板检测装置还包括前端送料机构，所述前端送料机构包括送料抓手、送料X轴模组、送料Y轴模组、送料R轴模组；

所述送料抓手安装在送料R轴模组上以实现送料抓手在水平方向做旋转运动；所述送料R轴模组活动安装在送料X轴模组上以实现送料抓手在X轴方向往复移动；所述送料X轴模组滑动连接在所述送料Y轴模组上以实现送料抓手在Y轴方向做升降移动。