[发明专利]一种PCB板检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种PCB板检测装置及其检测方法，属于PCB板检测设备技术领域，PCB板检测装置包括第一检面机构、第二检面机构、接料轨道、送料轨道、叠合机构及搬料机构，第一检面机构设有第一检面相机，第二检面机构设有第二检面相机；接料轨道上设有接料治具，第一检面相机对接料治具的PCB板的正面进行检测，送料轨道上设有送料治具，通过翻转结构将PCB板翻转给送料治具，第二检面相机对送料治具上PCB板的背面进行检测；叠合机构的两块叠合板活动安装在第一支撑座上，搬料机构通过搬料抓手将送料治具上检测合格的PCB板搬运至两块叠合板上，两块叠合板由叠合电机控制朝相互靠近方向重叠将两片PCB板叠合。以此提高PCB板的检测、叠合效率，减少PCB板的损坏。

技术领域

本申请涉及PCB板检测设备技术领域，尤其涉及一种PCB板检测装置及其检测方法。

背景技术

PCB板是一种在绝缘基材上按预定设计制成印制线路、印制元件或两者组合而成的导电图形的成品板。PCB板是现代电子、自动化等产品的核心部分，其应用范围非常广泛，如家电、飞行、交通、原子能、宇航、通信等领域。由于PCB板是精密型、高精度等类型的电子产品，为了保证其正常工作，因此在加工和生产出来的PCB板还需要进一步地进行检测，然后再包装出库。

对于PCB板的检测涉及到较多的项目，如PCB板的线路电阻、电压、短路、短路、焊接瑕疵、金手指部分焊接工艺等。尤其是PCB板上的金手指部分的检测，金手指的作用是作为PCB板对外连接的出口，所以需要具有良好的导电性能、耐磨性能、抗氧化性能、耐腐蚀性能等。针对金手指的使用需要，所以检测金手指的内容涉及漏铜、溢铜、花痕等，目前针对金手指的漏铜、溢铜、花痕等检测的手段主要是通过使用普通的万用表和人眼来进行检测、识别。金手指检测完毕后，再对PCB板进行简易的人工叠片包装出库。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：目前的金手指检测效率低，检测时容易出现错漏；而且对检测完金手指的PCB板只进行了简易叠片就人工包装出库，导致因PCB板叠片不理想、不规范，在运输时容易损坏，PCB板人工包装效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种PCB板检测装置及其检测方法，解决了现有技术中的金手指检测效率低，检测时容易出现错漏；而且对检测完金手指的PCB板只进行了简易叠片就人工包装出库，导致因PCB板叠片不理想、不规范，在运输时容易损坏，PCB板人工包装效率低的技术问题。

本申请实施例提供了一种PCB板检测装置，包括：

第一检面机构，所述第一检面机构上安装有用于检测PCB板正面的第一检面相机；

第二检面机构，所述第二检面机构上安装有用于检测PCB板背面的第二检面相机；

接料轨道，所述接料轨道上设有接料治具，所述接料治具沿接料轨道滑行并且将PCB板输送至所述第一检面机构的检测位置；

送料轨道，所述送料轨道上设有送料治具，所述送料治具沿送料轨道滑行并且将PCB板输送至所述第二检面机构的检测位置；

所述送料轨道与所述接料轨道呈相互平行布置关系，所述接料轨道与所述送料轨道之间设有翻转机构，所述接料治具上的PCB板通过所述翻转机构翻转至所述送料治具上；

搬料机构，所述搬料机构具有搬料抓手；

叠合机构，所述叠合机构包括叠合电机和并列平铺布置的两块叠合板，所述叠合板的两端分别活动连接在第一支撑座上；

所述搬料抓手将送料治具上检测合格的PCB板搬运至两块所述叠合板上，并由所述叠合电机控制两块所述叠合板相互远离张开或者相互靠近重叠，以完成将两片检测合格的PCB板相互叠合的工作。