[发明专利]一种涂卷一体机及控制方法

权利要求书

1.一种涂卷一体机，其特征在于，包括车身系统、施工系统、四轮驱动系统和电控系统；

所述车身系统包括车架(1)，所述车架(1)上设置有卷材放置架(2)；

所述施工系统位于所述车架(1)后部，所述施工系统包括供料装置和压实装置，所述供料装置和压实装置可随路面起伏在竖直方向上调整高度；

所述四轮驱动系统设置于所述车架(1)下方，用于驱动车体移动；

所述电控系统设置于所述车架(1)上，用于控制车体施工。

2.根据权利要求1所述的一种涂卷一体机，其特征在于，所述车架(1)的后端设置有供料滑轨(3)和压实滑轨(4)，所述供料滑轨(3)位于所述压实滑轨(4)的前侧；所述供料装置包括涂布头(5)，所述涂布头(5)滑动设置于所述供料滑轨(3)上；所述压实装置包括压实辊组，所述压实辊组滑动设置于所述压实滑轨(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种涂卷一体机，其特征在于，所述涂布头(5)上设置有供料支架(6)，所述涂布头(5)通过供料支架(6)与所述供料滑轨(3)滑动连接，所述车架(1)上设置有供料电动推杆(7)，所述供料电动推杆(7)带动所述涂布头(5)沿供料滑轨(3)上下滑动。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种涂卷一体机，其特征在于，所述压实辊组包括多个相互独立的压实辊组段，每个压实辊组段分别通过压实支架沿压实滑轨(4)上下滑动。

5.根据权利要求4所述的一种涂卷一体机，其特征在于，所述压实辊组段包括相互独立的中间压实辊组和两个搭接边压实辊组，所述搭接边压实辊组设置于所述中间压实辊组两端，所述中间压实辊组和搭接边压实辊组分别通过压实支架沿所述压实滑轨(4)上下滑动。

6.根据权利要求4所述的一种涂卷一体机，其特征在于，所述车架(1)上设置有压实电动推杆，所述压实支架上设置有减震器，所述压实电动推杆通过减震器带动所述压实辊组沿压实滑轨(4)上下滑动。

7.根据权利要求1所述的一种涂卷一体机，其特征在于，所述卷材放置架(2)包括两个相对设置的卷材支架(37)，两个所述卷材支架(37)上对称设置有架设卷材穿杆(38)的放卷机构，所述放卷机构包括两个并列设置的放卷轴承(39)，所述卷材穿杆(38)滚动架设于两个放卷轴承(39)之间。

8.根据权利要求1所述的一种涂卷一体机，其特征在于，所述四轮驱动系统包括四组设置于所述车架(1)下方的驱动机构组成，所述驱动机构包括电机(32)、减速器(33)和车轮(34)，所述电机(32)输出端与减速器(33)输入端传动连接，所述减速器(33)输出端与所述车轮(34)连接。

9.根据权利要求8所述的一种涂卷一体机，其特征在于，所述电控系统包括设置于所述车架(1)上电气相连的电控箱(35)和控制台(36)，所述电控箱(35)控制连接电机(32)、供料电动推杆(7)、压实电动推杆；所述控制台(36)上设置有触摸屏、按钮、温控器和电源开关键。

10.一种涂卷一体机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、点击机体上开启电源按钮，开启整机电源；

S2、按遥控器上启动按钮，激活遥控器；

S3、长按遥控器压辊上按钮，压实辊上升，将之上升到顶端；

S4、将卷材安装到机体的安装位上，按规定路径穿卷材，将卷材绕过压实辊，铺贴到地面上；

S5、长按遥控器压辊下按钮，压实辊向下移动，直到最底端；

S6、长按遥控器启动按钮2s，整机启动，以设定的基底速度启动，同时启动非固化喷涂车；此时整机以基底速度向前行进，同时非固化涂料喷涂到地面上，卷材经压实辊铺贴到防水面上；

S7、点击机体上关闭电源按钮，整机电源关闭，本次施工完毕。