[发明专利]一种适用多种地形及不同深度的土壤检测设备及其方法

权利要求书

1.一种适用多种地形及不同深度的土壤检测设备，其特征在于：所述土壤检测设备包括基座(1)，所述基座(1)上安装有四个车轴(2)，每个所述车轴(2)上均安装有驱动轮(3)，所述基座(1)上方安装有防护箱(101)，所述防护箱(101)内部安装有检测设备(5)，所述基座(1)中部位置安装有取土器(4)，所述取土器(4)与检测设备(5)连接，所述检测设备(5)对取土器(4)采集的不同土层的土壤进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种适用多种地形及不同深度的土壤检测设备，其特征在于：所述防护箱(101)上方安装有盖板(102)；

所述基座(1)上开设有四个调节孔，每个所述调节孔的直径均大于车轴(2)的直径；

所述车轴(2)竖直安装在基座(1)上，每个所述车轴(2)的上端安装有底板(203)，四个所述底板(203)上共同连接有导向板(201)，所述导向板(201)的四个竖直侧面上均安装有滚珠(202)，所述滚珠(202)与防护箱(101)的壁面接触；

所述防护箱(101)内部在导向板(201)的上方两侧安装有挡板(103)；

所述底板(203)与基座(1)之间设置有变径的弹性件，所述弹性件的下端内径大于上端内径，弹性件的下端内径大于调节孔的直径。

3.根据权利要求2所述的一种适用多种地形及不同深度的土壤检测设备，其特征在于：变径的所述弹性件为变径簧(204)，所述变径簧(204)为变径锥弹簧，变径簧(204)的节距从下往上逐渐由密到稀。

4.根据权利要求1所述的一种适用多种地形及不同深度的土壤检测设备，其特征在于：所述驱动轮(3)包括两侧的角板(301)以及安装在中间位置的两个独动轮(302)，所述独动轮(302)通过第一转轴与角板(301)连接，独动轮(302)的中心线处安装有驱动电机，所述驱动电机与第一转轴连接；

两个角板(301)之间固定连接，所述车轴(2)下端开设有驱动孔，两个角板(301)通过第二转轴与车轴(2)的下端连接，所述第二转轴穿过驱动孔，所述驱动孔中安装有调角电机，所述调角电机与第二转轴连接；

以第二转轴为起点，两个第一转轴之间的角度为锐角，翘起的所述独动轮(302)指向前进方向。

5.根据权利要求3所述的一种适用多种地形及不同深度的土壤检测设备，其特征在于：所述基座(1)的中部位置开设有检测仓(107)，所述检测仓(107)的中心位置放置有重心球(105)，所述重心球(105)由密度大的非金属材质制成；

所述检测仓(107)的上方安装有水平盖(104)；

所述检测仓(107)的边缘位置开设有若干个定向槽(106)，每个所述定向槽(106)处均转动安装有弧形的定向板(108)；

所述定向板(108)以及定向槽(106)均连接控制系统的信号传输电路；

所述变径簧(204)的两端均接入控制系统的控制电路。

6.根据权利要求2所述的一种适用多种地形及不同深度的土壤检测设备，其特征在于：所述导向板(201)为矩形框结构；

所述检测设备(5)安装在挡板(103)上方；

所述基座(1)上方在检测仓(107)的一侧安装有驱动机构，基座(1)上在驱动机构的一侧开设有下沉孔，所述取土器(4)安装在下沉孔中，所述下沉孔表面设置有螺纹齿；

所述取土器(4)上端安装有驱动齿轮(401)，所述取土器(4)包括主管(403)以及安装在主管(403)前端的圆锥管(402)，所述主管(403)及圆锥管(402)上开设有键槽(405)，所述主管(403)表面开设有螺纹槽(404)；

所述驱动齿轮(401)内侧设置有平槽，所述平槽位于键槽(405)内，所述驱动齿轮(401)与驱动机构啮合传动。