[发明专利]一种适用多种地形及不同深度的土壤检测设备及其方法

说明书

本发明公开了一种适用多种地形及不同深度的土壤检测设备及其方法，涉及检测技术领域，所述土壤检测设备包括基座，所述基座上安装有四个车轴，每个所述车轴上均安装有驱动轮，所述基座上方安装有防护箱，防护箱内部安装有检测设备，所述基座中部位置安装有取土器，所述取土器与检测设备连接，驱动轮带动整个设备进行移动，驱动轮在多种地形上运动；基座与车轴之间活动连接，使基座保持水平状态，进而为检查设备提供平稳的土壤检测环境；取土器钻入地下，并将不同土层的土壤带出地面，之后，检测设备对不同土层的土壤分别检测，避免多次提取土壤，提高对土壤检测的效率。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体为一种适用多种地形及不同深度的土壤检测设备及其方法。

背景技术

土壤是指地球表面的一层疏松的物质，主要由岩石风化而成的矿物质、动植物、微生物残体腐解产生的有机质、水分(液相物质)、土壤生物(固相物质)、空气(气相物质)以及氧化的腐殖质等组成。深层地下生态学是植被恢复、生态保护研究的重要方向，不同深度的土壤样品采集和分析是一项重要的工作内容，研究区域从农地、平地延伸到坡地、山地等。

现有的土壤深层取样装置如地质勘探钻机等装置通常具有设备庞大、移动不便等缺点；结构简单的取样装置无法精准地控制土壤取样深度，影响土样的采集及分析。如何使土壤检测设备适应不同的地面以及如何采集不同深度的土样成为一个难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用多种地形及不同深度的土壤检测设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：所述土壤检测设备包括基座，所述基座上安装有四个车轴，每个所述车轴上均安装有驱动轮，所述基座上方安装有防护箱，所述防护箱内部安装有检测设备，所述基座中部位置安装有取土器，所述取土器与检测设备连接，所述检测设备对取土器采集的不同土层的土壤进行检测。驱动轮带动整个设备进行移动，驱动轮在多种地形上运动；基座与车轴之间活动连接，使基座保持水平状态，进而为检查设备提供平稳的土壤检测环境；取土器钻入地下，并将不同土层的土壤带出地面，之后，检测设备对不同土层的土壤分别检测，避免多次提取土壤，提高对土壤检测的效率。

所述防护箱上方安装有盖板；

所述基座上开设有四个调节孔，每个所述调节孔的直径均大于车轴的直径；

所述车轴竖直安装在基座上，每个所述车轴的上端安装有底板，四个所述底板上共同连接有导向板，所述导向板的四个竖直侧面上均安装有滚珠，所述滚珠与防护箱的壁面接触；

所述防护箱内部在导向板的上方两侧安装有挡板；

所述底板与基座之间设置有变径的弹性件，所述弹性件的下端内径大于上端内径，弹性件的下端内径大于调节孔的直径。调节孔的直径大于车轴的直径，为车轴在调节孔中的运动提供空间；车轴竖直安装在基座上，基座通过防护箱、挡板垂直安装在导向板上，通过挡板对导向板的阻挡搭在车轴上；导向板通过滚珠与防护箱活动连接，便于防护箱与导向板之间的角度调整。变径的弹性件为变径的弹簧，弹性件套在车轴上；基座、防护箱以及检测设备、取土器等在自身重力下使弹性件伸展，弹性件伸展后将基座吊在空中，弹性件伸展后，导向板抵在挡板上，弹性件的节距从下往上逐渐由密到稀。

变径的所述弹性件为变径簧，所述变径簧为变径锥弹簧，变径簧的节距从下往上逐渐由密到稀。在土壤检测设备的行进过程中，遇到凹坑时，驱动轮失去地面的支撑，此时，变径簧快速复位，从而通过底板拉动车轴往下运动，进而使驱动轮快速接触地面，进而使驱动轮继续为土壤检测设备的行进提供驱动力；通过变径簧的复位，车轴、驱动轮为基座提供一定的竖直方向上的支撑力，进而防止土壤检测设备发生大幅度倾斜或倾倒，提高土壤检测设备适应不同地面的性能。

所述驱动轮包括两侧的角板以及安装在中间位置的两个独动轮，所述独动轮通过第一转轴与角板连接，独动轮的中心线处安装有驱动电机，所述驱动电机与第一转轴连接；