[发明专利]车门控制方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法包括：

获取车辆的运行参数；

基于所述运行参数，确定是否识别到紧急情况；

在识别到紧急情况时，自动开门。

2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述在识别到紧急情况时，自动开门的步骤，包括：

在识别到紧急情况时，确定车辆速度；

若所述车辆速度小于或等于预设的速度阈值，自动开门。

3.根据权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，所述在识别到紧急情况时，确定车辆速度的步骤之后，所述方法包括：

若所述车辆速度大于所述速度阈值，关闭车门。

4.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述基于所述运行参数，确定是否识别到紧急情况的步骤，包括：

若车辆的减速度大于或等于预设的减速度阈值，和/或者若车舱内的温度大于或等于预设的温度阈值，则确定识别到紧急情况。

5.根据权利要求1、2、4任一项所述的车门控制方法，其特征在于，所述自动开门的步骤，包括：

通过电磁阀自动开门或通过电机自动开门。

6.根据权利要求1、2、4任一项所述的车门控制方法，其特征在于，所述自动开门的步骤之后，包括：

若未成功自动开门时，提示手动开门的位置以供人员手动开门。

7.根据权利要求1、2、4任一项所述的车门控制方法，其特征在于，所述自动开门的步骤之前，包括：

发出自动开门前的警示。

8.一种车门控制装置，其特征在于，车门控制装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的运行参数；

确定模块，用于基于所述运行参数，确定是否识别到紧急情况；

自动开门模块，用于自动开门。

9.一种车门控制设备，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车门控制程序，所述处理器执行所述车门控制程序实现权利要求1至7中任一项所述的车门控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有实现车门控制方法的程序，所述实现车门控制方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述车门控制方法的步骤。