[发明专利]物品分类储存方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种物品分类储存方法，应用于物品测量系统，其特征在于，所述方法包括：

采集待储存物品的身份信息和水平投影信息；及

采集所述待储存物品的垂直投影信息；

根据所述水平投影信息和垂直投影信息确定所述待储存物品的储存位置，并将所述身份信息与所述储存位置绑定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物品测量系统包括平行设置在所述待储存物品两侧的光发射装置和光接收装置，所述光发射装置包括矩阵排列的多个红外光发射端，所述光接收装置包括矩阵排列的多个红外光接收端；所述采集所述待储存物品的垂直投影信息包括：

接收所述红外光发射端发射的光信号并转换为对应的电信号；

根据所述电信号确定所述待储存物品的垂直投影区域；

根据所述垂直投影区域获取所述待储存物品的垂直投影信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电信号确定所述待储存物品的垂直投影区域包括：

根据所述红外光接收端的电压值获取所述红外光接收端矩阵的列分界点；及

根据所述红外光接收端的电压值获取所述红外光接收端矩阵的行分界点；

获取所述行分界点与所述列分界点围合形成的区域，所述行分界点、所述列分界点以及所述围合形成的区域构成所述待储存物品的垂直投影区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外光接收端的电压值获取所述红外光接收端矩阵的列分界点包括：

以任一红外光接收端在所述矩阵中的位置作为中心点，获取与所述中心点在列方向相邻的两个红外光接收端对应的第一电压值和第二电压值；

获取所述第一电压值与第二电压值的电压差，以及所述第一电压值与第二电压值中的最大值；

若所述电压差与所述最大值的比值大于设定阈值，则确定所述中心点为所述列分界点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述待储存物品的身份信息和水平投影信息包括：

扫描所述待储存物品的二维码，获取所述待储存物品的身份信息；

采集所述待储存物品的水平投影图像；

对所述水平投影图像进行图像识别，获取所述待储存物品的水平投影信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述待储存物品包括多个阵列排布的样本，所述扫描所述待储存物品的二维码，获取所述待储存物品的身份信息包括：

扫描所述待储存物品的二维码，获取所述待储存物品的身份信息；

扫描所述样本的二维码和位置码，获取所述样本的身份信息，以及所述样本在所述待储存物品中的位置信息；

将所述样本的身份信息、所述样本在所述待储存物品中的位置信息，与所述待储存物品的身份信息绑定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平投影信息和垂直投影信息确定所述待储存物品的储存位置包括：

根据所述水平投影信息确定所述待储存物品的长度和宽度；

根据所述长度和宽度确定所述待储存物品所对应的托盘尺寸；

根据所述垂直投影信息确定所述待储存物品的高度；

根据所述托盘尺寸和所述高度确定所述待储存物品的储存位置。

8.一种物品分类储存系统，应用于物品测量系统，其特征在于，所述物品分类储存系统包括：

第一采集模块，用于采集待储存物品的身份信息和水平投影信息；

第二采集模块，用于采集所述待储存物品的垂直投影信息；

第一确定模块，用于根据所述水平投影信息和垂直投影信息确定所述待储存物品的储存位置，并将所述身份信息与所述储存位置绑定。