[发明专利]物品分类储存方法、系统及存储介质

说明书

本申请涉及一种物品分类储存方法，应用于物品测量系统，该方法包括：采集待储存物品的身份信息和水平投影信息；及采集所述待储存物品的垂直投影信息；根据所述水平投影信息和垂直投影信息确定所述待储存物品的储存位置，并将所述身份信息与所述储存位置绑定。该方法通过分别采集待储存物品的水平投影信息和垂直投影信息，获得待储存物品的水平投影和垂直投影的形状和尺寸，以获取待储存物品的实际形状和尺寸信息，根据该实际形状和尺寸信息确定待储存物品的储存位置，并把采集到的身份信息与储存位置绑定，解决相关技术中存在的不规则形状的物品的形状和尺寸信息采集不准确的问题。

技术领域

本申请涉及物品储存技术领域，特别是涉及一种物品分类储存方法、系统及存储介质。

背景技术

智能化的物流和仓储技术可以实现将物品分类储存并进行精细化的管理，实现物品入库、储存、分拣、提取的智能化流程。物品储存的关键需求之一是根据物品的形状和尺寸将物品储存在不同大小规格的储存位置，并将该物品的储存位置与物品的身份信息对应，便于自动化或半自动化设备的提取。现有技术中，通常使用图像识别技术获取物品形状与尺寸，即通过摄像头获取物品特定角度的图像，根据该图像识别物品的形状和尺寸，根据识别获取的形状和尺寸参数确定对应的储存位置的尺寸。但该方案如果要获得较精确的形状和尺寸信息，需要的成本较高，另外对于形状不规则的物品，存在图像角度单一，获取的形状和尺寸不能准确反映物品的真实形状、尺寸的问题。

针对相关技术中存在的获取的物品形状和尺寸不准确的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种物品分类储存方法、系统及存储介质，以解决相关技术中存在的获取的物品形状和尺寸不准确的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种物品分类储存方法，应用于物品测量系统，所述方法包括：

采集待储存物品的身份信息和水平投影信息；及

采集所述待储存物品的垂直投影信息；

根据所述水平投影信息和垂直投影信息确定所述待储存物品的储存位置，并将所述身份信息与所述储存位置绑定。

在其中的一些实施例中，所述物品测量系统包括平行设置在所述待储存物品两侧的光发射装置和光接收装置，所述光发射装置包括矩阵排列的多个红外光发射端，所述光接收装置包括矩阵排列的多个红外光接收端；所述采集所述待储存物品的垂直投影信息包括：

接收所述红外光发射端发射的光信号并转换为对应的电信号；

根据所述电信号确定所述待储存物品的垂直投影区域；

根据所述垂直投影区域获取所述待储存物品的垂直投影信息。

在其中的一些实施例中，所述根据所述电信号确定所述待储存物品的垂直投影区域包括：

根据所述红外光接收端的电压值获取所述红外光接收端矩阵的列分界点；及

根据所述红外光接收端的电压值获取所述红外光接收端矩阵的行分界点；

获取所述行分界点与所述列分界点围合形成的区域，所述行分界点、所述列分界点以及所述围合形成的区域构成所述待储存物品的垂直投影区域。

在其中的一些实施例中，所述根据所述红外光接收端的电压值获取所述红外光接收端矩阵的列分界点包括：

以任一红外光接收端在所述矩阵中的位置作为中心点，获取与所述中心点在列方向相邻的两个红外光接收端对应的第一电压值和第二电压值；

获取所述第一电压值与第二电压值的电压差，以及所述第一电压值与第二电压值中的最大值；

若所述电压差与所述最大值的比值大于设定阈值，则确定所述中心点为所述列分界点。