[发明专利]一种压路机主动避让控制方法及压路机主动避让装置

说明书

本发明涉及工程车辆技术领域，公开了一种压路机主动避让控制方法及压路机主动避让装置，该压路机主动避让控制方法包括：实时监测压路机的行走方向是否有障碍物；若有，则实时监测压路机与障碍物之间的距离；当压路机与障碍物之间的距离小于等于设定低危险距离时，压路机进行减速行驶；在压路机进行减速行驶过程中，若监测到压路机与障碍物之间的距离大于设定低危险距离，则压路机进行加速行驶，当压路机加速至正常工作车速，则以正常工作车速进行正常行驶。该压路机主动避让控制方法能既保证驾驶员和施工人员的安全，还能尽量减少压路机刹车制动的次数，防止破坏路面，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种压路机主动避让控制方法及压路机主动避让装置。

背景技术

压路机是一种修路的工程车辆。广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层。单钢轮压路机在压实作业施工过程中，通常与摊铺机一起施工，工作现场会有一定数量施工人员，并且施工范围紧凑，这就导致在压路机工作时，若压路机行走方向上有施工人员，而驾驶员和施工人员均未注意到，驾驶员未及时减速，不但危及施工人员的安全，而且在临近施工人员时必须刹车制动，压路机刹车制动会破坏路面且破坏后的路面不好修复，增加了工作强度。现有的单钢轮压路机减速行驶以及停车制动都需要驾驶员在驾驶过程操控，若驾驶员注意力不集中，容易危及施工人员安全，且增加了刹车制动的几率，若因刹车制动破坏路面，增加施工人员的劳动强度，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压路机主动避让控制方法及压路机主动避让装置，以解决现有的单钢轮压路机减速行驶以及停车制动都需要驾驶员在驾驶过程操控，若驾驶员注意力不集中，容易危及施工人员安全，且增加了刹车制动的可能的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种压路机主动避让控制方法，包括：

实时监测压路机的行走方向是否有障碍物；

若有，则实时监测所述压路机与所述障碍物之间的距离；

当所述压路机与所述障碍物之间的距离小于等于设定低危险距离时，所述压路机进行减速行驶；

在所述压路机进行所述减速行驶过程中，若监测到所述压路机与所述障碍物之间的距离大于所述设定低危险距离，则所述压路机进行加速行驶，当所述压路机加速至正常工作车速，则以所述正常工作车速进行正常行驶。

作为上述压路机主动避让控制方法的一种优选方案，当所述压路机与所述障碍物之间的距离小于所述设定低危险距离时，所述压路机的行走手柄进行加速操作无效。

作为上述压路机主动避让控制方法的一种优选方案，当所述压路机与所述障碍物之间的距离小于所述设定低危险距离时，驾驶室内进行报警。

作为上述压路机主动避让控制方法的一种优选方案，在所述压路机进行所述减速行驶过程中，若监测到所述压路机的行走方向没有所述障碍物，行走手柄能解除所述减速行驶。

作为上述压路机主动避让控制方法的一种优选方案，所述当所述压路机与所述障碍物之间的距离小于等于设定低危险距离时，所述压路机进行减速行驶包括：

当所述压路机与所述障碍物之间的距离小于等于设定低危险距离时，通过整机控制器控制行走泵电磁阀的电流减小使行走泵排量减小，以使所述压路机进行减速行驶。

作为上述压路机主动避让控制方法的一种优选方案，当所述压路机与所述障碍物之间的距离小于等于设定高危险距离时，所述压路机进行自动刹车。

作为上述压路机主动避让控制方法的一种优选方案，根据所述压路机的行驶速度，确定所述设定低危险距离和所述设定高危险距离；对应所述压路机不同所述行驶速度的所述设定低危险距离和所述设定高危险距离预存于控制盒。