[发明专利]一种电池串虚焊偏焊返修方法及返修机构

权利要求书

1.一种电池串虚焊偏焊返修方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：利用识别组件检测电池串缺陷类型和/或缺陷位置，当缺陷所在面为电池串背面，则调整电池串朝向，使电池串缺陷所在面朝上，当电池串的缺陷所在面为正面，无需调整电池串朝向；

S2：当缺陷类型为虚焊或偏焊时，将电池串转移至虚焊偏焊返修位置，并对电池串进行整位；

缺陷为虚焊时的返修步骤如下，焊接组件运动至缺陷位置，对虚焊位置的焊带重新进行焊接；

缺陷为偏焊时的返修步骤如下，夹爪夹持焊带，所述夹爪和所述焊接组件沿电池串运动，所述夹爪和所述焊接组件由不同的驱动组件驱动实现运动，所述焊接组件对偏焊焊带整条或部分进行解焊，夹爪将焊带归正，在将焊带部分归正或完全归正后，焊接组件对归正完成后的焊带重新进行焊接；

解焊以及焊接时，采用非接触式焊接方式，进行重新焊接之前，在焊接位置添加助焊剂。

2.根据权利要求1所述的一种电池串虚焊偏焊返修方法，其特征在于：添加助焊剂通过喷涂组件实现，喷涂组件与所述焊接组件同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种电池串虚焊偏焊返修方法，其特征在于：重新焊接时，利用压针组件对焊接位置施加压力。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种电池串虚焊偏焊返修方法，其特征在于：在修复偏焊时，通过视觉识别组件获取偏焊焊带和电池片栅线偏差尺寸，根据视觉识别组件获取的参数控制焊接组件和夹爪的工作状态和运动轨迹。

5.一种电池串虚焊偏焊返修机构，其特征在于：包括整修台（70）、视觉识别组件（24）、至少一个夹爪组件和至少一个焊接组件（44），所述整修台（70）上设有整位组件（10），所述视觉识别组件（24）用于识别电池串的缺陷位置，所述夹爪组件用于夹取焊带，所述焊接组件（44）用于对焊带进行焊接和解焊，所述焊接组件（44）为非接触式焊接，所述焊接组件（44）和所述夹爪组件分别安装在两个三维驱动机构上，所述权利要求1至4中任意一项所述的电池串返修方法利用所述电池串返修机构实现。

6.根据权利要求5所述的一种电池串虚焊偏焊返修机构，其特征在于：还包括助焊剂喷涂组件（43），所述焊接组件（44）对焊带进行焊接之前，所述助焊剂喷涂组件（43）对焊接位置处喷涂助焊剂。

7.根据权利要求6所述的一种电池串虚焊偏焊返修机构，其特征在于：还包括压针组件，所述压针组件包括压针升降气缸（41）和压针（42），所述压针（42）与所述压针升降气缸（41）连接，所述压针组件用于对焊接位置施加压力。

8.根据权利要求7所述的一种电池串虚焊偏焊返修机构，其特征在于：所述视觉识别组件（24）、所述夹爪组件、助焊剂喷涂组件（43）和所述压针组件均安装在所述三维驱动机构上。

9.根据权利要求5至8中任意一项所述的一种电池串虚焊偏焊返修机构，其特征在于：所述焊接组件（44）为红外聚光灯头。

10.根据权利要求9所述的一种电池串虚焊偏焊返修机构，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸用于驱动所述夹爪相互靠近或远离。