[发明专利]一种抛盖式无人机机巢

权利要求书

1.一种抛盖式无人机机巢，其特征在于，包括机巢本体及分别设置在所述机巢本体顶端相对两侧的第一机盖及第二机盖，所述机巢本体的顶端设有一用于停放无人机的停机坪，所述第一机盖和第二机盖分别通过传动机构的驱动可相对所述机巢本体转动以扣合在一起或者展开，所述停机坪的四个角落分别设有一可用于支撑所述第一机盖和第二机盖的垫块，所述垫块呈L型，所述垫块分别包括一横向设置在所述停机坪上的底板及分别设置在所述底板靠近所述机巢本体外侧壁一侧的顶板，所述停机坪上设有用于摆正无人机位置的归中机构，所述归中机构包括两横向设置的X轴归中杆及两纵向设置的且位于两所述X轴归中杆上方的Y轴归中杆，两所述X轴归中杆通过第一驱动机构的驱动可相对运动，以便将无人机推向X轴原点，两所述Y轴归中杆通过第二驱动机构的驱动可相对运动，以便将无人机推向Y轴原点，其中，

所述传动机构包括设置在所述机巢本体与所述第一机盖相对两侧的两侧壁外的第一摇臂、设置在所述机巢本体与所述第二机盖相对两侧的两侧壁外的第二摇臂及设置在所述机巢本体内的并由第一驱动电机驱动的同步反向变速箱，所述同步反向变速箱上设有一第一转动轴及与所述第一转动轴间隔设置的且与所述第一转动轴转动方向相反的第二转动轴，所述第一转动轴的两端分别伸出所述机巢本体的相对两侧壁与所述第一摇臂的一端转动连接，所述第一摇臂的另一端分别转动连接在所述第一机盖内设置的第一连接杆上，所述第二转动轴的两端分别伸出所述机巢本体的相对两侧壁与所述第二摇臂的一端转动连接，所述第二摇臂的另一端分别转动连接在所述第二机盖内设置的第二连接杆上；

所述第一驱动机构包括一设置在所述停机坪沿所述第一机盖到所述第二机盖方向的一侧下方由第二驱动电机驱动的第三转动轴，所述第三转动轴的两端分别设有一第一转动齿轮，所述停机坪沿所述第一机盖到所述第二机盖方向的另一侧下方两侧分别设有一与所述第一转动齿轮对应的第二转动齿轮，所述第一转动齿轮和所述第二转动齿轮上分别套设一第一转动皮带，两所述X轴归中杆的两端分别设有一第一归中连接件，邻近所述第三转动轴的X轴归中杆两端的第一归中连接件连接在所述第一转动皮带的上层转动皮带上，远离所述第三转动轴的X轴归中杆两端的第二归中连接件连接在所述第一转动皮带的下层转动皮带上；

所述第二驱动机构包括一设置在所述停机坪邻近所述第一机盖一侧下方的由第三驱动电机驱动的第四转动轴，所述第四转动轴的两端分别设有一第三转动齿轮，所述停机坪邻近所述第二机盖一侧下方两侧分别设有一与所述第三转动齿轮对应的第四转动齿轮，所述第三转动齿轮和所述第四转动齿轮上分别套设一第二转动皮带，两所述Y轴归中杆的两端分别设有一第二归中连接件，邻近所述第二转动轴的Y轴归中杆的两端的第二归中连接件连接在所述第二转动皮带的上层转动皮带上，远离所述第二转动轴的Y轴归中杆的两端的第二归中连接件连接在所述第二转动皮带的下层转动皮带上。

2.根据权利要求1所述的一种抛盖式无人机机巢，其特征在于，所述传动机构还包括设置在所述机巢本体与所述第一机盖相对两侧的两侧壁外的与所述第一摇臂间隔设置的且随所述第一摇臂转动而转动的第三摇臂、设置在所述机巢本体与所述第二机盖相对两侧的两侧壁外的与所述第二摇臂间隔设置的且随所述第二摇臂转动而转动的第四摇臂、设置在所述第一转动轴一侧的且随第一转动轴转动而转动的第五转动轴及设置在所述第二转动轴一侧的且随第二转动轴转动而转动的第六转动轴，所述第五转动轴的两端分别伸出所述机巢本体的相对两侧壁与所述第三摇臂的一端转动连接，所述第三摇臂的另一端分别转动连接在所述第一机盖内设置的两第一转动安装座上，所述第六转动轴的两端分别伸出所述机巢本体的相对两侧壁与所述第四摇臂的一端转动连接，所述第四摇臂的另一端分别转动在所述第二机盖内设置的两第二转动安装座上。