[发明专利]一种抛盖式无人机机巢

说明书

本发明提供了一种抛盖式无人机机巢，包括机巢本体及分别设置在机巢本体顶端相对两侧的第一机盖及第二机盖，第一机盖和第二机盖分别通过传动机构的驱动可相对机巢本体转动以扣合在一起或展开，第一机盖和第二机盖闭合时，可为无人机提供防雨防晒保温，第一机盖和第二机盖展开时，可为无人机直接起飞或着陆提供条件，停机坪上设有归中机构，归中机构包括两横向设置的X轴归中杆及两纵向设置的且位于两X轴归中杆上方的Y轴归中杆，两X轴归中杆通过第一驱动机构的驱动可相对运动，以将无人机推向X轴原点，两Y轴归中杆通过第二驱动机构的驱动可相对运动，以将无人机推向Y轴原点，从而将无人机归位到居中指定位置，完成对无人机的充电。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种抛盖式无人机机巢。

背景技术

随着无人机行业应用不断的深化，逐渐发现现有无人机存在的很多不足，无人机本身短板很难解决的情况下，便想到了通过其他辅助方便的方式解决，无人机自动机巢便是多数方案商用于解决无人机续航不足的问题。

现有的无人机机巢都是采用上盖水平开合，再通过平台升降的形式将无人机出巢入巢形式，同时采用推杆将无人机推至停机平台中心的无人机自动充电的形式，采用这种构型有很多的缺点：一是在采用推杆将无人机推至停机平台中心的无人机自动充电方案中，如果充电平台上的充电触点布置方案不合理，需要无人机按照特定的方位降落，才能保证充电平台上的充电电极准确地与充电脚架上的充电电极啮合，从而完成自动充电功能，这种方法在使用时较为麻烦；二是当机巢打开的时候，机巢的内部活动机构会裸露在外部，容易着尘以及生锈；三是需要推动放置无人机的平台上升和下降，整个平台在满足刚度的情况下会增加升降平台的故障率；四是加工难度过高，比较难保证四个升降轴的平行度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有的无人机机巢由于都是采用上盖水平开合，再通过平台升降将无人机出巢入巢的方式，其存在的机巢内部的活动机构会裸露在外部，容易着尘以及生锈以及放置无人机的平台的故障高率的问题，提供一种抛盖式无人机机巢。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

1、一种抛盖式无人机机巢，其特征在于，包括机巢本体及分别设置在所述机巢本体顶端相对两侧的第一机盖及第二机盖，所述机巢本体的顶端设有一用于停放无人机的停机坪，所述第一机盖和第二机盖分别通过传动机构的驱动可相对所述机巢本体转动以扣合在一起或者展开，所述停机坪的四个角落分别设有一可用于支撑所述第一机盖和第二机盖的垫块，所述停机坪上设有用于摆正无人机位置的归中机构，所述归中机构包括两横向设置的X轴归中杆及两纵向设置的且位于两所述X轴归中杆上方的Y轴归中杆，两所述X轴归中杆通过第一驱动机构的驱动可相对运动，以便将无人机推向X轴原点，两所述Y轴归中杆通过第二驱动机构的驱动可相对运动，以便将无人机推向Y轴原点，其中，

所述传动机构包括设置在所述机巢本体与所述第一机盖相对两侧的两侧壁外的第一摇臂、设置在所述机巢本体与所述第二机盖相对两侧的两侧壁外的第二摇臂及设置在所述机巢本体内的并由第一驱动电机驱动的同步反向变速箱，所述同步反向变速箱上设有一第一转动轴及与所述第一转动轴间隔设置的且与所述第一转动轴转动方向相反的第二转动轴，所述第一转动轴的两端分别伸出所述机巢本体的相对两侧壁与所述第一摇臂的一端转动连接，所述第一摇臂的另一端分别转动连接在所述第一机盖内设置的第一连接杆上，所述第二转动轴的两端分别伸出所述机巢本体的相对两侧壁与所述第二摇臂的一端转动连接，所述第二摇臂的另一端分别转动连接在所述第二机盖内设置的第二连接杆上；