[发明专利]一种抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括移动块、平移机构、摆动机构及吸料机构；

所述平移机构与所述移动块连接、并用于驱动所述移动块移动；

所述摆动机构包括固定块、摆动条、固定同步带轮、转动轴、活动同步带轮、同步带及转动驱动件，所述固定块固定于所述移动块上，所述摆动条的一端与所述固定块转动连接，所述固定同步带轮固定于所述固定块上，所述转动轴转动设置于所述摆动条的另一端，所述活动同步带轮同轴固定于所述转动轴上，所述同步带的一端绕设于所述固定同步带轮上、并与所述固定同步带轮啮合，所述同步带的另一端绕设于所述活动同步带轮上、并与所述活动同步带轮啮合，所述转动驱动件与所述摆动条连接、并用于驱动所述摆动条转动；

所述吸料机构固定于所述转动轴上、并用于吸取或卸下物料。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述平移机构为直线电机，所述直线电机的输出轴与所述移动块连接。

3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述转动驱动件为转动电机，所述转动电机与所述摆动条连接、并用于驱动所述摆动条转动。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述摆动机构还包括驱动轴，所述驱动轴与所述摆动条固定连接，所述转动电机与所述驱动轴连接、并用于驱动所述驱动轴转动。

5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述吸料机构包括安装板、若干个吸盘及吸泵，所述安装板固定于所述转动轴上，各个所述吸盘均安装于所述安装板上，所述吸泵的进口与各个所述吸盘均连通。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述吸料机构还包括固定套，所述固定套的一端固定套设于所述转动轴上，所述固定套的另一端与所述安装板固定连接。

7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述固定套的另一端与所述安装板经由第一紧固螺钉固定连接。

8.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述吸料机构还包括角铁，所述角铁的一端固定于所述安装板上，所述角铁的另一端与所述吸泵的壳体固定连接。

9.根据权利要求8所述的抓取装置，其特征在于，所述角铁的另一端与所述吸泵的壳体经由第二紧固螺钉固定连接。

10.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述吸料机构还包括气管，所述气管的一端与所述吸泵的进口连通，所述气管的另一端与各个所述吸盘均连通。