[发明专利]一种抓取装置

说明书

本发明公开了一种抓取装置，包括移动块、平移机构、摆动机构及吸料机构；所述平移机构与所述移动块连接；所述摆动机构包括固定块、摆动条、固定同步带轮、转动轴、活动同步带轮、同步带及转动驱动件；所述吸料机构固定于所述转动轴上。本发明的有益效果是：在摆动条摆动过程中，由于固定同步带轮始终保持固定，因此同步带带动活动同步带轮转动，活动同步带轮带动转动轴转动，且转动方向正好与摆动条的摆动方向相反，从而摆动条摆动导致的转动轴的转动与同步带导致的转动轴的转动可相互抵消，从而使固定于所述转动轴上的吸料机构在摆动过程中，始终保持水平状态，从而可使吸料机构吸取的货物在摆动过程中，始终保持平稳。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种抓取装置。

背景技术

近年来，起重机技术发展迅速，起重机的工作效率逐步提高，而起重机的抓取工作是起重机工作中不可缺少的一环，故起重机抓取机构的改进就显得尤为重要。

目前传统的起重机采用钢丝绳加吊钩的方式吊取货物(如申请号为CN201910060259.8的中国发明专利)，或者通过钢丝绳吊住抓取机构与货物上的卡钩相连以固定货物。若采用传统的吊钩形式来抓取货物，在吊钩移动的过程中容易出现吊钩晃动不稳定的问题，吊取货物后，移动过程中货物移动也不稳定，容易出现货物翻倒等安全隐患，而且容易磨损起重设备。为了让起重机抓取货物更加准确、平稳，势必要设计一种抓取平稳的抓取机构，并且能够实现货物的多自由度移动，满足起重机的工作需要。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种抓取装置，其在抓取货物后、带动货物移动过程中，能使货物保持平稳。

为了实现上述目的，本发明提供了一种抓取装置，包括移动块、平移机构、摆动机构及吸料机构；

所述平移机构与所述移动块连接、并用于驱动所述移动块移动；

所述摆动机构包括固定块、摆动条、固定同步带轮、转动轴、活动同步带轮、同步带及转动驱动件，所述固定块固定于所述移动块上，所述摆动条的一端与所述固定块转动连接，所述固定同步带轮固定于所述固定块上，所述转动轴转动设置于所述摆动条的另一端，所述活动同步带轮同轴固定于所述转动轴上，所述同步带的一端绕设于所述固定同步带轮上、并与所述固定同步带轮啮合，所述同步带的另一端绕设于所述活动同步带轮上、并与所述活动同步带轮啮合，所述转动驱动件与所述摆动条连接、并用于驱动所述摆动条转动；

所述吸料机构固定于所述转动轴上、并用于吸取或卸下物料。

在一些实施例中，所述平移机构为直线电机，所述直线电机的输出轴与所述移动块连接。

在一些实施例中，所述转动驱动件为转动电机，所述转动电机与所述摆动条连接、并用于驱动所述摆动条转动。

在一些实施例中，所述摆动机构还包括驱动轴，所述驱动轴与所述摆动条固定连接，所述转动电机与所述驱动轴连接、并用于驱动所述驱动轴转动。

在一些实施例中，所述吸料机构包括安装板、若干个吸盘及吸泵，所述安装板固定于所述转动轴上，各个所述吸盘均安装于所述安装板上，所述吸泵的进口与各个所述吸盘均连通。

在一些实施例中，所述吸料机构还包括固定套，所述固定套的一端固定套设于所述转动轴上，所述固定套的另一端与所述安装板固定连接。

在一些实施例中，所述固定套的另一端与所述安装板经由第一紧固螺钉固定连接。

在一些实施例中，所述吸料机构还包括角铁，所述角铁的一端固定于所述安装板上，所述角铁的另一端与所述吸泵的壳体固定连接。

在一些实施例中，所述角铁的另一端与所述吸泵的壳体经由第二紧固螺钉固定连接。

在一些实施例中，所述吸料机构还包括气管，所述气管的一端与所述吸泵的进口连通，所述气管的另一端与各个所述吸盘均连通。