[发明专利]基于WEB三维的矿井煤流运输系统协同联控方法和装置

权利要求书

1.一种基于WEB三维的矿井煤流运输系统协同联控方法，其特征在于，所述矿井煤流运输系统协同联控方法包括：

基于煤流运输系统的场景和各设备，构建WEB三维可视化平台；

根据所述煤流运输系统中监测系统和自动化系统的数据信息，利用业务算法，建立所述煤流运输系统的分析判断模型；

根据所述煤流运输系统中每个设备的启停逻辑，确定所述煤流运输系统中各设备间的启停顺序，进而构建协同联控的控制逻辑；

根据所述启停顺序，利用所述WEB三维可视化平台对各设备进行检测，并在所述WEB三维可视化平台内实时动态展示检测的内容及检测结果；

利用所述分析判断模型对所述检测结果进行分析判断；

若所述检测结果无异常，则允许进行协同联控，所述协同联控为根据所述控制逻辑，利用所述WEB三维可视化平台启动所述各设备，并在所述WEB三维可视化平台内实时动态展示所述各设备的启动状况、运行参数以及所述监测系统的监控画面；

若所述检测结果有异常，则禁止进行所述协同联控，并发出异常信息。

2.根据权利要求1所述的矿井煤流运输系统协同联控方法，其特征在于，基于煤流运输系统的场景和各设备，构建WEB三维可视化平台，包括：

利用三维建模技术建立对应所述场景和各设备的模型；

基于所述场景和设备的模型，利用可视化技术建立所述煤流运输系统的虚拟环境；

将监测系统和自动化系统的设备信息，接入所述虚拟环境，构建所述WEB三维可视化平台；

其中，所述监测系统包括：矿井视频监控、煤流沿线人员位置监测、安全监测、环境监测；

所述自动化系统包括：采煤系统、掘进系统、辅助运输系统、主运输系统、提升系统等、设备健康子系统、供电系统。

3.根据权利要求1所述的矿井煤流运输系统协同联控方法，其特征在于，根据所述煤流运输系统中监测系统和自动化系统的数据信息，利用业务算法，建立所述煤流运输系统的分析判断模型，包括：

获取所述数据信息中的历史信息、实时信息、阈值信息、预警信息；

根据所述历史信息、实时信息、阈值信息、预警信息，利用业务算法，建立所述分析判断模型。

4.根据权利要求1所述的矿井煤流运输系统协同联控方法，其特征在于，根据所述煤流运输系统中每个设备的启停逻辑，确定所述煤流运输系统中各设备间的启停顺序，进而构建协同联控的控制逻辑，包括：

根据所述每个设备的控制逻辑，确定所述每个设备的启停逻辑；

根据所述煤流运输系统中所有设备之间的控制逻辑关系，结合所述每个设备的启停逻辑，确定所述各设备间的启停顺序；

根据所述各设备间的启停顺序，构建所述协同联控的控制逻辑。

5.根据权利要求2所述的智能化管控平台建设方法，其特征在于，其特征在于，利用所述WEB三维可视化平台对各设备进行检测，包括：

检测煤流运输设备皮带机、刮板输送机电机开关、变频器开关的合闸状态；

检测信号装置的完好度；

检测洒水装置的安好度；

检测转动装置的完好度；

检测所述环境监测各设备运行情况以及获取环境监测数值，所述环境监测数值包括：瓦斯含量、温度情况、氧气含量、一氧化碳含量；

检测煤流运输系统范围内人员位置监测各设备运行情况以及获取人员情况，所述人员情况包括：人员位置情况、人员违章情况；

检测所述供电系统中各设备运行情况以及获取供电情况，所述供电情况包括：所述煤流运输系统的供电电压、电流。