[发明专利]基于WEB三维的矿井煤流运输系统协同联控方法和装置

说明书

本发明提供一种基于WEB三维的矿井煤流运输系统协同联控方法和矿井煤流运输系统协同联控装置，涉及煤矿智能开采技术领域，包括：建立WEB三维可视化平台，建立分析判断模型，构建控制逻辑，梳理系统内部及系统之间的逻辑关系。根据实际生产过程中煤流协同联控涉及的设备及线路对系统进行检测，根据检测结果做出对应控制策略，若检测无异常则进行协同联控，若检测有异常给出异常信息，处理后重新进行系统检测直到无异常后根据控制逻辑进行协同联控。本发明通过构建WEB三维的协同联控方法能够实现矿井煤流运输系统的无人化、智能化运行，减轻井下岗位操作工劳动强度，检测过程中能够发现设备存在隐患，降低煤流运输系统机电事故的发生率。

技术领域

本发明涉及煤矿智能开采技术领域，特别是一种基于WEB三维的矿井煤流运输系统协同联控方法和矿井煤流运输系统协同联控装置。

背景技术

目前传统的煤流运输系统的启动包含对煤流运输系统中胶带运输机、刮板输送机、给煤机等设备进行检测，对煤流运输系统转载点、胶带机上是否有人进行查看，对供电系统进行检查。

由于煤流运输线路长、设备多，在启动前往往需要多人进行现场检查确认无误后进行现场顺序启动，矿井需耗费大量人力去进行煤流运输系统的启停维护。

近年来随着煤流运输自动化监控系统在煤矿中的广泛应用，使得煤流系统的远程启动成为可能，但仍未解决启动前的自动检测及安全评估工作。虽然有些矿井配备了煤流巡检机器人，但是仅能依靠巡检机器人提供的视频监控画面进行分析，对于设备的健康状况、设备的供电情况等问题无法做到实时检测，不能全方位对煤流运输系统进行启动前的检测，同时仅依靠视频无法利用虚拟现实技术实现身临其境的检测效果。因此迫切需要提出一套矿井煤流运输系统协同联控方法，满足矿井智能化煤流运输的要求。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种基于WEB三维的矿井煤流运输系统协同联控方法和矿井煤流运输系统协同联控装置。

本发明实施例提供了一种基于WEB三维的矿井煤流运输系统协同联控方法，所述矿井煤流运输系统协同联控方法包括：

基于煤流运输系统的场景和各设备，构建WEB三维可视化平台；

根据所述煤流运输系统中监测系统和自动化系统的数据信息，利用业务算法，建立所述煤流运输系统的分析判断模型；

根据所述煤流运输系统中每个设备的启停逻辑，确定所述煤流运输系统中各设备间的启停顺序，进而构建协同联控的控制逻辑；

根据所述启停顺序，利用所述WEB三维可视化平台对各设备进行检测，并在所述WEB三维可视化平台内实时动态展示检测的内容及检测结果；

利用所述分析判断模型对所述检测结果进行分析判断；

若所述检测结果无异常，则允许进行协同联控，所述协同联控为根据所述控制逻辑，利用所述WEB三维可视化平台启动所述各设备，并在所述WEB三维可视化平台内实时动态展示所述各设备的启动状况、运行参数以及所述监测系统的监控画面；

若所述检测结果有异常，则禁止进行所述协同联控，并发出异常信息。

可选地，基于煤流运输系统的场景和各设备，构建WEB三维可视化平台，包括：

利用三维建模技术建立对应所述场景和各设备的模型；

基于所述场景和设备的模型，利用可视化技术建立所述煤流运输系统的虚拟环境；

将监测系统和自动化系统的设备信息，接入所述虚拟环境，构建所述WEB三维可视化平台；

其中，所述监测系统包括：矿井视频监控、煤流沿线人员位置监测、安全监测、环境监测；