[发明专利]一种排刀系统、加工设备及排刀方法在审
申请号: | 202210516753.2 | 申请日: | 2022-05-12 |
公开(公告)号: | CN114770185A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 孙兵;辛洪德;常远 | 申请(专利权)人: | 苏州维嘉科技股份有限公司 |
主分类号: | B23Q3/157 | 分类号: | B23Q3/157;B23Q17/09;H05K3/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 马笑雨 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 系统 加工 设备 方法 | ||
1.一种排刀系统,其特征在于,包括:
刀具管理模块,刀具管理模块录入有所需刀具的刀具信息和待加工件的用刀信息,所述刀具信息包括刀具的型号和剩余使用次数,所述用刀信息包括所需刀具的型号、使用次序以及各型号刀具的总使用次数,所述刀具管理模块用于根据所述刀具信息和所述用刀信息生成排刀模板;
刀库模块(1),所述刀库模块(1)包括基台(11)以及设置于所述基台(11)上的第一刀库单元、第二刀库单元、第三刀库单元以及第四刀库单元,所述第一刀库单元用于根据所述排刀模板放置非常用刀具,所述第二刀库单元用于根据所述排刀模板放置常用刀具,所述第三刀库单元用于在更换刀具时存放剩余使用次数不为0的常用刀具和非常用刀具,剩余使用次数为0的非常用刀具放置于所述第四刀库单元,剩余使用次数为0的常用刀具选择性地放回所述第二刀库单元或放置于所述第四刀库单元,所述非常用刀具为总使用次数少于第一阈值的刀具,所述常用刀具为总使用次数不少于第一阈值的刀具;
排刀模块(2),所述排刀模块(2)能够根据所述用刀信息和所述排刀模板抓取并转运待加工使用的刀具,并将加工后的刀具的剩余使用次数更新入所述刀具信息、以及能够根据更新后的所述刀具信息将加工后的刀具放入所述刀库模块(1),并将刀具的当前位置反馈至所述刀具管理模块。
2.根据权利要求1所述的排刀系统,其特征在于,所述刀库模块(1)还包括位于所述基台(11)上的第一座体(12)和第二座体(13),所述第一座体(12)用于装载所述第一刀库单元和所述第三刀库单元,所述第二座体(13)用于装载所述第二刀库单元和所述第四刀库单元。
3.根据权利要求2所述的排刀系统,其特征在于,所述第一座体(12)上设置有第一信息标签,所述第一信息标签用于记录所述第一刀库单元和所述第三刀库单元中刀具的刀具信息和位置信息,所述第二座体(13)上设置有第二信息标签,所述第二信息标签用于记录所述第二刀库单元和所述第四刀库单元中刀具的刀具信息和位置信息;
所述第一信息标签和所述第二信息标签与所述刀具管理模块通讯连接,以更新对应的刀具信息和位置信息;
所述排刀模块(2)与所述第一信息标签和所述第二信息标签通讯连接以获取刀具的刀具信息和位置信息。
4.根据权利要求2所述的排刀系统,其特征在于,所述第二座体(13)可拆卸连接于所述基台(11)上,所述基台(11)上设置有驱动机构(31)和压紧件(32),所述驱动机构(31)用于驱动所述压紧件(32)升降和转动,以使所述压紧件(32)能够转至所述第二座体(13)上方并压紧所述第二座体(13)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的排刀系统,其特征在于,还包括与所述刀具管理模块通讯连接的报警模块,所述报警模块用于在任一型号剩余使用次数不为0的刀具的数量低于第二阈值时发出报警信号。
6.根据权利要求1-4任一项所述的排刀系统,其特征在于,所述基台(11)上设置有至少两个刀架(41),所述排刀模块(2)能够在所述刀架(41)和所述刀库模块(1)之间转运刀具。
7.根据权利要求1-4任一项所述的排刀系统,其特征在于,所述基台(11)上还设置有刀检单元(42),所述刀检单元(42)用于检测刀具的型号以及刀具状态是否正常,并将检测结果反馈至所述刀具管理模块。
8.根据权利要求7所述的排刀系统,其特征在于,所述基台(11)上还设置有吹气单元(43),所述吹气单元(43)用于在所述刀检单元(42)检测刀具之前对刀具吹气清洁。
9.一种加工设备,其特征在于,包括如权利要求1-8任一项所述的排刀系统。
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