[发明专利]一种排刀系统、加工设备及排刀方法

说明书

本发明属于刀具排列技术领域，公开一种排刀系统、加工设备及排刀方法，刀库模块包括第一刀库单元、第二刀库单元、第三刀库单元以及第四刀库单元，第一刀库单元和第二刀库单元用于根据排刀模板中包含的刀具位置信息放置非常用刀具和常用刀具，排刀模块根据刀具的剩余使用次数放置刀具，将剩余使用次数为0的非常用刀具放置于第四刀库单元，剩余使用次数为0的常用刀具放回第二刀库单元或放置于第四刀库单元，在更换剩余使用次数为0的刀具时，可集中替换第二刀库单元和第四刀库单元中的刀具。第三刀库单元用于在更换刀具时存放剩余使用次数不为0的常用刀具和非常用刀具，避免剩余使用次数不为0的刀具被一并更换，提高刀具的利用率。

技术领域

本发明涉及刀具排列技术领域，尤其涉及一种排刀系统、加工设备及排刀方法。

背景技术

PCB板(印制电路板)在加工过程中需通过钻机钻设出用于线路导通的过板孔，且PCB板上过板孔的孔径存在差异，最小可达0.2mm。如图1所示，在布置钻孔用的刀具10′时，需根据PCB板上过板孔的尺寸和数量，选择多种型号的刀具10′放置在刀盘20′上，每种型号的刀具10′对应一种孔径的过板孔。刀盘20′上设置有呈阵列分布的置刀槽，置刀槽用于插设刀具10′。钻机上设置有多个加工主轴，每个加工主轴会对应若干个刀盘20′，加工主轴通过夹取该若干个刀盘20′上的刀具10′，以对加工主轴正下方的PCB板进行钻孔。

继续参阅图1，每个加工主轴对应的若干个刀盘20′均可拆卸地设置于刀座体30′上，刀座体30′设置于钻机上。每个刀盘20′内可装设几十把刀具10′，且所装设的刀具10′包含1种及以上型号。板料加工一段时间后，某些刀具10′会达到使用寿命，此时，可整体更换刀座体30′及其上的刀盘20′，或仅更换刀座体30′上的刀盘20′。然而，被拆下的刀盘20′中，尚有部分刀具10′未达到使用寿命，导致刀具10′利用率低，增加PCB加工成本。

示例性地，某刀盘中装载有1号、2号以及3号三种型号的刀具，三种刀具的刀径不同，且各设置若干把。当所有1号刀具首先达到使用寿命后，需更换该刀盘，然而，该刀盘中尚存在未达到使用寿命的2号和3号刀具，只能一并更换，严重浪费刀具原料，增加加工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种排刀系统、加工设备及排刀方法，能够避免尚未达到使用寿命的刀具被更换，提高刀具的利用率，降低加工成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种排刀系统，包括：

刀具管理模块，刀具管理模块录入有所需刀具的刀具信息和待加工件的用刀信息，所述刀具信息包括刀具的型号和剩余使用次数，所述用刀信息包括所需刀具的型号、使用次序以及各型号刀具的总使用次数，所述刀具管理模块用于根据所述刀具信息和所述用刀信息生成排刀模板；

刀库模块，所述刀库模块包括基台以及设置于所述基台上的第一刀库单元、第二刀库单元、第三刀库单元以及第四刀库单元，所述第一刀库单元用于根据所述排刀模板放置非常用刀具，所述第二刀库单元用于根据所述排刀模板放置常用刀具，所述第三刀库单元用于在更换刀具时存放剩余使用次数不为0的常用刀具和非常用刀具，剩余使用次数为0的非常用刀具放置于所述第四刀库单元，剩余使用次数为0的常用刀具选择性地放回所述第二刀库单元或放置于所述第四刀库单元，所述非常用刀具为总使用次数少于第一阈值的刀具，所述常用刀具为总使用次数不少于第一阈值的刀具；

排刀模块，所述排刀模块能够根据所述用刀信息和所述排刀模板抓取并转运待加工使用的刀具，并将加工后的刀具的剩余使用次数更新入所述刀具信息、以及能够根据更新后的所述刀具信息将加工后的刀具放入所述刀库模块，并将刀具的当前位置反馈至所述刀具管理模块。

作为本发明提供的排刀系统的优选方案，所述刀库模块还包括位于所述基台上的第一座体和第二座体，所述第一座体用于装载所述第一刀库单元和所述第三刀库单元，所述第二座体用于装载所述第二刀库单元和所述第四刀库单元。