[发明专利]一种高速公路上行驶车辆与前车距离的判断方法

权利要求书

1.一种高速公路上行驶车辆与前车距离的判断方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1:确定待监测路段，设置所述待监测路段的监测模式；

所述监测模式包括：精准监测、模糊监测；

S2:基于所述待监测路段上的监控设备获取卡口过车轨迹数据，根据所述卡口过车轨迹数据，识别出所有的车辆，记作：待监测车辆，提取的每辆车的轨迹信息，记作待计算轨迹信息；

所述待计算轨迹信息中包括：号牌种类、号牌号码、车道号、行驶方向、过车时间以及车辆速度；

S3:逐一取出每一辆所述待监测车辆，在所述卡口过车轨迹数据中找到与其最接近的同车道前车，记作待计算前车；

设，所述待计算轨迹信息中的所述待监测车辆的过车时间为tc，所述待计算前车的过车时间为tp；

当满足条件：tp-tc≤安全距离时间阈值时，将所述待监测车辆记作待确认车辆，所述待确认车辆的车辆速度记作vc；

否则，判断所述待监测车辆满足安全行驶距离，结束本次计算；

S4：确认所述监测模式；

当所述监测模式为模糊监测时，执行步骤S5；否则执行步骤S6；

S5：以模糊监测模式，计算得到所述待确认车辆与所述待计算前车的车距S后，执行步骤S11；

其中，vp为所述待计算轨迹信息中待计算前车的车辆速度，tc为待确认车辆的过车时间，tp为待计算前车的过车时间，

lmc为待确认车辆的车型对应的预设车辆长度，lmp为待计算前车的车型对应的预设车辆长度；

S6：计算所述待计算前车的期望速度范围，记作：[vemin,vemax]；

S7：判断所述待计算轨迹信息中所述待计算前车的车辆速度vp与[vemin,vemax]的关系；

当vpvemin时，执行步骤S8；

否则，执行步骤S9；

S8：所述待计算前车经过所述监控设备时车辆速度vpvemin时，则判断路况不佳，故将待确认车辆经过卡口时的速度代表当前道路整体速度情况，计算得到所述待计算前车的行驶距离s后，执行步骤S10：

S9：判断路况良好，所述待计算前车在做匀速行驶，计算得到所述待计算前车的行驶距离s后，执行步骤S10；

s＝vp(tp-tc)；

S10：根据所述待计算前车的行驶距离s，计算得到所述待确认车辆与所述待计算前车的车距S后，执行步骤S11；

其中，lc为所述待确认车辆的实际车辆长度，lp为待计算前车的实际车辆长度；

S11:根据所述待确认车辆的过车速度vc判断所述待计算前车的车距S是否符合安全车距，根据判断结果进行后续车辆精准管控预警工作。

2.根据权利要求1所述一种高速公路上行驶车辆与前车距离的判断方法，其特征在于：步骤S6中，所述待计算前车的期望速度范围的计算过程包括以下步骤：

a1:为所述待监测路段设置监测数据获取时间段t；

所述监测数据获取时间段t内包括的轨迹数据能够代表待计算前车的驾驶习惯；

a2：以tp为终点，获取向前t时间范围内所述待计算前车经过的高速公路卡口的过车轨迹数据，记作前车轨迹数据集合；其中，所述前车轨迹数据集合中，不包括tp时间点的数据；

设，所述前车轨迹数据集合中，对应的最高速度值记作vmax，最低速度值记作vmin；

所述前车轨迹数据集合中包括的速度的集合V(v₁,v₂,v₃.....v_j)；

j为前车轨迹数据集合包括的车辆轨迹数；

a3：以预设的期望速度浮动范围vi为间隔，对[vmin，vmax]中的速度进行均匀分档，获得不同的速度分区；

所述速度分区包括：

[vmin，vmin+vi-1],[vmin+vi，vmin+2vi-1],[vmin+2vi，vmax+3vi-1],....,[vmin+x*vi，vmax]

其中，

a4：将V(v₁,v₂,v₃.....v_j)分别与每个所述速度分区进行匹配，将匹配数量最多的所述速度分区认定为所述待计算前车行驶的所述期望速度范围，记作[vemin,vemax]。