[发明专利]一种高速公路上行驶车辆与前车距离的判断方法

说明书

本发明提供的一种高速公路上行驶车辆与前车距离的判断方法，其通过卡口监控设备采集待确认车辆和其同车道的待计算前车的过车时间以及车辆速度，自动计算得到二者之间的车距，为后续车辆精准管控预警提供数据参数，当高速公路上行驶车辆与前车距离为不安全距离时，可以做到及时发现、及时预警，进而做到减少此类事故发生。

技术领域

本发明涉及智能交通控制技术领域，具体为一种高速公路上行驶车辆与前车距离的判断方法。

背景技术

根据历年高速公路事故情况来看，未按规定保持车距是导致在高速公路上发生事故的最主要原因。根据相关法律规定，机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，车速低于每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米。现阶段，对于高速公路上行驶的未与前车保持合规车距的车辆，目前缺乏有效的发现手段，无法做到及时发现、及时预警。

发明内容

为了解决现阶段无法对高速公路上未与前车保持合规车距的行驶车辆提前发现的问题，本发明提供一种高速公路上行驶车辆与前车距离的判断方法，其可以利用现有的设备，提前发现高速公路上未与前车保持合规车距的行驶车辆，为车辆精准管控提供数据支持。

本发明的技术方案是这样的：一种高速公路上行驶车辆与前车距离的判断方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1:确定待监测路段，设置所述待监测路段的监测模式；

所述监测模式包括：精准监测、模糊监测；

S2:基于所述待监测路段上的监控设备获取卡口过车轨迹数据，根据所述卡口过车轨迹数据，识别出所有的车辆，记作：待监测车辆，提取的每辆车的轨迹信息，记作待计算轨迹信息；

所述待计算轨迹信息中包括：号牌种类、号牌号码、车道号、行驶方向、过车时间以及车辆速度；

S3:逐一取出每一辆所述待监测车辆，在所述卡口过车轨迹数据中找到与其最接近的同车道前车，记作待计算前车；

设，所述待计算轨迹信息中的所述待监测车辆的过车时间为tc，所述待计算前车的过车时间为tp；

当满足条件：tp-tc≤安全距离时间阈值时，将所述待监测车辆记作待确认车辆，所述待确认车辆的车辆速度记作vc；

否则，判断所述待监测车辆满足安全行驶距离，结束本次计算；

S4：确认所述监测模式；

当所述监测模式为模糊监测时，执行步骤S5；否则执行步骤S6；

S5：以模糊监测模式，计算得到所述待确认车辆与所述待计算前车的车距S后，执行步骤S11；

其中，vp为所述待计算轨迹信息中待计算前车的车辆速度，tc为待确认车辆的过车时间，tp为待计算前车的过车时间，

lmc为待确认车辆的车型对应的预设车辆长度，lmp为待计算前车的车型对应的预设车辆长度；

S6：计算所述待计算前车的期望速度范围，记作：[vemin,vemax]；

S7：判断所述待计算轨迹信息中所述待计算前车的车辆速度vp与[vemin,vemax]的关系；

当vpvemin时，执行步骤S8；

否则，执行步骤S9；

S8：所述待计算前车经过所述监控设备时车辆速度vpvemin时，则判断路况不佳，故将待确认车辆经过卡口时的速度代表当前道路整体速度情况，计算得到所述待计算前车的行驶距离s后，执行步骤S10：