[发明专利]一种差速器以及带有该差速器的自走式机械

权利要求书

1.一种差速器，其特征在于，包括壳体(90)以及安装在壳体(90)内的活动部件，活动部件包括齿轮以及用于固定齿轮的轴；

齿轮至少设有三个，包括第一输出轮(10)、第二输出轮(20)、第一传动轮(30)，与之对应的，轴至少也有三个，包括用于安装第一输出轮(10)的第一轴(70)、用于安装第二输出轮(20)的第二轴(80)、用于安装第一传动轮(30)的第三轴；其中，第一输出轮(10)、第二输出轮(20)被构造为能与驱动轮进行连接，第一输出轮(10)与第一传动轮(30)啮合，第一传动轮(30)与第二输出轮(20)啮合；

其中，壳体(90)内设有至少一个阻尼机构，阻尼结构设置在壳体(90)内，能随着壳体(90)的转动而一起转动，该阻尼机构至少能与活动部件中的一个零件进行接触，被接触的零件在相对阻尼结构转动时，阻尼结构能给运动的零件提供阻力，来抑制该零件的转动；

当壳体(90)内设有多个阻尼机构时，不同的阻尼机构能与相同或者不同的零件进行接触。

2.根据权利要求1所述的一种差速器，其特征在于，还包括第二传动轮(40)以及用于安装第二传动轮(40)的第四轴，第一输出轮(10)与第二传动轮(40)啮合，第二传动轮(40)与第二输出轮(20)啮合；

或者，还包括第二传动轮(40)以及用于安装第二传动轮(40)的第四轴、第三传动轮以及用于安装第三传动轮的第五轴、……第N传动轮以及用于安装第N传动轮的第(N+2)轴，这些传动轮均能分别和第一输出轮(10)、第二输出轮(20)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种差速器，其特征在于，第一输出轮(10)、第二输出轮(20)的轴线重合；第一传动轮(30)、第二传动轮(40)的轴线重合；

当阻尼结构与第一输出轮(10)，和/或第二输出轮(20)接触时，阻尼结构沿第一输出轮(10)，和/或第二输出轮(20)的轴线方向布置；当阻尼结构与第一传动轮(30)，和/或第二传动轮(40)接触时，阻尼结构沿第一传动轮(30)，和/或第二传动轮(40)的轴线方向布置。

4.根据权利要求1所述的一种差速器，其特征在于，阻尼机构能与壳体(90)的所有齿轮中至少一个齿轮进行接触，被阻尼机构接触的齿轮为接触齿轮；

阻尼机构包括阻尼盘(50)，阻尼盘(50)与接触齿轮进行接触，阻尼盘(50)上设有第一接触区域(51)，和/或，接触齿轮上设有第二接触区域(21)，第一接触区域(51)为阻尼盘(50)上能与接触齿轮接触的部分，第二接触区域(21)为接触齿轮上能与阻尼盘(50)接触的部分；

第一接触区域(51)、第二接触区域(21)为平面，其表面粗糙；

或者，第一接触区域(51)、第二接触区域(21)分别至少包括一个第一凸起区域(52)和第二凸起区域(22)，第一凸起区域(52)和第二凸起区域(22)啮合时，能抑制接触齿轮与阻尼盘(50)的相对旋转；其中，第一凸起区域(52)、第二凸起区域(22)上分别设有第一斜面(53)、第二斜面(54)和第三斜面(23)、第四斜面(24)，第一凸起区域(52)与第二凸起区域(22)啮合后，当两者之间作用力足够时，接触齿轮与阻尼盘(50)之间产生相对位移，使得第一凸起区域(52)能与第二凸起区域(22)错开。

5.根据权利要求4所述的一种差速器，其特征在于，阻尼盘(50)的第一接触区域(51)上呈圆周阵列的形式设有第一凸起区域(52)，与之对应的，接触齿轮的第二接触区域(21)上呈圆周阵列的形式设有第二凸起区域(22)，第一凸起区域(52)上的每个第一凸起区域(52)均能与第二接触区域(21)上对应的第二凸起区域(22)进行啮合。