[发明专利]一种差速器以及带有该差速器的自走式机械

说明书

本发明提供一种差速器以及带有该差速器的自走式机械，其中，差速器包括壳体以及安装在壳体内的活动部件，活动部件包括齿轮以及用于固定齿轮的轴；齿轮至少设有三个，包括第一输出轮、第二输出轮、第一传动轮，与之对应的，轴至少也有三个，包括用于安装第一输出轮的第一轴、用于安装第二输出轮的第二轴、用于安装第一传动轮的第三轴；其中，第一输出轮、第二输出轮被构造为能与驱动轮进行连接，第一输出轮与第一传动轮啮合，第一传动轮与第二输出轮啮合；其中，壳体内设有至少一个阻尼机构。本发明的有益效果是：零件数量少，加工简单，组装方便，使得差速器整体造价低；此外，装配有本发明差速器的自走式机械能适应道路复杂的路况，能急转。

技术领域

本发明涉及差动装置技术领域，尤其涉及一种差速器以及带有该差速器的自走式机械。

背景技术

差速器是能够实现左、右驱动轮以不同转速转动的机构。

法国传动装置公司于2021年3月4日递交的专利申请，于2021年9月23日公开，公开号为：WO2021186118A1。在该专利申请中，公开了一种适用于自走式机械(扫雪机、割草机等)的差动装置，配备有该差动装置的自走式器械，转弯半径小，能急转，方便操作人员在到达蜿蜒路径的直路末端时通过操作车辆绕自身枢转，以便于继续蜿蜒路径的后续扫雪。

但这种差速器是沉重的、昂贵和复杂的，具体参照WO2021186118A1的附图1、附图3、附图4、附图5。其配备的部件：离合器毂4、离合器盘5、主体2，它们均具有复杂的结构，由于其造假高昂，目前该差速器在国内自走式机械中应用率很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种差速器，用于降低差速器的生产成本，来提高市场占有率。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是一种差速器，包括壳体以及安装在壳体内的活动部件，活动部件包括齿轮以及用于固定齿轮的轴；

齿轮至少设有三个，包括第一输出轮、第二输出轮、第一传动轮，与之对应的，轴至少也有三个，包括用于安装第一输出轮的第一轴、用于安装第二输出轮的第二轴、用于安装第一传动轮的第三轴；其中，第一输出轮、第二输出轮被构造为能与驱动轮进行连接，第一输出轮与第一传动轮啮合，第一传动轮与第二输出轮啮合；

其中，壳体内设有至少一个阻尼机构，阻尼结构设置在壳体内，能随着壳体的转动而一起转动，该阻尼机构至少能与活动部件中的一个零件进行接触，被接触的零件在相对阻尼结构转动时，阻尼结构能给运动的零件提供阻力，来抑制该零件的转动；

当壳体内设有多个阻尼机构时，不同的阻尼机构能与相同或者不同的零件进行接触。

进一步地，还包括第二传动轮以及用于安装第二传动轮的第四轴，第一输出轮与第二传动轮啮合，第二传动轮与第二输出轮啮合；

或者，还包括第二传动轮以及用于安装第二传动轮的第四轴、第三传动轮以及用于安装第三传动轮的第五轴、……第N传动轮以及用于安装第N传动轮的第(N+2)轴，这些传动轮均能分别和第一输出轮、第二输出轮啮合。

进一步地，第一输出轮、第二输出轮的轴线重合；第一传动轮、第二传动轮的轴线重合；

当阻尼结构与第一输出轮，和/或第二输出轮接触时，阻尼结构沿第一输出轮，和/或第二输出轮的轴线方向布置；当阻尼结构与第一传动轮，和/或第二传动轮接触时，阻尼结构沿第一传动轮，和/或第二传动轮的轴线方向布置。

进一步地，阻尼机构能与壳体的所有齿轮中至少一个齿轮进行接触，被阻尼机构接触的齿轮为接触齿轮；

阻尼机构包括阻尼盘，阻尼盘与接触齿轮进行接触，阻尼盘上设有第一接触区域，和/或，接触齿轮上设有第二接触区域，第一接触区域为阻尼盘上能与接触齿轮接触的部分，第二接触区域为接触齿轮上能与阻尼盘接触的部分；

第一接触区域、第二接触区域为平面，其表面粗糙；