[发明专利]一种纵向旋切式核桃采摘器在审
| 申请号： | 202210519625.3 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114766199A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 徐道春;祁亚辉;王曦锐;陈青青;张瑞轩 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/22;A01D46/253;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京卓胜佰达知识产权代理有限公司 16026 | 代理人： | 陈桂兰 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 纵向 旋切式 核桃 采摘 | ||
1.一种纵向旋切式核桃采摘器，其特征在于，包括：
支撑杆，其顶端设置有采摘头，其上设置有动力单元；
所述采摘头包括：
猪笼草仿生梳耙，其包括与所述支撑杆相连接的梳耙环形架和设置于所述梳耙环形架上端且沿所述梳耙环形架外沿轴向间隔设置的梳齿，所述梳耙环形架下端设置有收集网兜；
刀具带轮，其设置于所述梳耙环形架内沿，且其上设置有与所述梳齿交错设置的双刃刀具；
所述动力单元用于驱动所述刀具带轮带动所述双刃刀具旋切。
2.根据权利要求1所述的一种纵向旋切式核桃采摘器，其特征在于，所述梳齿倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种纵向旋切式核桃采摘器，其特征在于，所述梳耙环形架外沿且向轴向延伸的方向设置有安装凸台，所述安装凸台位于所述梳齿的相对位置并与所述支撑杆相连接；
优选地，所述支撑杆通过弧型连接件并沿所述梳耙环形架径向设置在所述安装凸台上。
4.根据权利要求1所述的一种纵向旋切式核桃采摘器，其特征在于，所述梳齿的上部为等边三角形，下部为相对侧面内凹形成圆弧形的类长方形；
优选地，相邻所述梳齿的夹角为24°。
5.根据权利要求1所述的一种纵向旋切式核桃采摘器，其特征在于，所述刀具带轮的内表面沿周向均匀设置有凸部，所述凸部上加工有用于安装所述双刃刀具的安装槽；所述双刃刀具纵向插入所述安装槽内并沿刀具带轮的内表面间隔设置；
优选地，所述双刃刀具的主体为等腰梯形，主体表面与所述猪笼草仿生梳耙的梳齿表面平行设置。
6.根据权利要求3所述的一种纵向旋切式核桃采摘器，其特征在于，还包括：
可视化组件，其包括设置于所述安装凸台上的摄像头和设置于所述支撑杆下部表面的终端显示器；
所述摄像头用于采集核桃果柄的位置图像并传输至所述终端显示器上进行显示。
7.根据权利要求1所述的一种纵向旋切式核桃采摘器，其特征在于，所述动力单元包括卧式电机，所述卧式电机的输出轴通过皮带与所述刀具带轮相连接。
8.根据权利要求1所述的一种纵向旋切式核桃采摘器，其特征在于，还包括设置于所述支撑杆内并为所述动力单元供电的锂电池。
9.根据权利要求1所述的一种纵向旋切式核桃采摘器，其特征在于，所述收集网兜采用镂空网兜。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种纵向旋切式核桃采摘器，其特征在于，所述支撑杆为伸缩杆。
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