[发明专利]一种纵向旋切式核桃采摘器

说明书

本发明提供了一种纵向旋切式核桃采摘器，属于采摘装置技术领域。该纵向旋切式核桃采摘器，包括：支撑杆，其顶端设置有采摘头，其上设置有动力单元；采摘头包括猪笼草仿生梳耙和刀具带轮，猪笼草仿生梳耙包括与所述支撑杆相连接的梳耙环形架和设置于梳耙环形架上端且沿梳耙环形架外沿轴向间隔设置的梳齿，梳耙环形架下端设置有收集网兜；刀具带轮设置于梳耙环形架内沿，且其上设置有与梳齿交错设置的双刃刀具；动力单元用于驱动刀具带轮带动所述双刃刀具旋切。本发明通过设置的动力单元驱动刀具带轮带动双刃刀具进行旋切，能够实现对核桃果柄的纵向旋转式切割，从而提高采摘效率，整体结构简单、功能可靠也易于实现。

技术领域

本发明涉及采摘装置技术领域，尤其涉及一种纵向旋切式核桃采摘器。

背景技术

核桃是我国的一种木本油料树种，果仁味美可食，亦用以榨油，其油芳香可口，供食用，果壳可制活性炭，具有很高的经济价值，故核桃市场需求量大，同时核桃的种植面积广泛。但是目前针对树高为3～7m的核桃树，主要通过徒手攀爬或“竹竿敲打”的方法进行采摘，这些方法效率低下，耗费人工，还存在着一定危险性，对于核桃树也存在着一定伤害，会影响来年的收成。除此之外，中国核桃主要分布在丘陵、山地等复杂地形上，大型采收机械难以上山完成采摘，同时现存的核桃采收设备主要为振动式，难以完成对3～7m生长粗壮核桃树果实的采收，影响采摘效率，也容易损伤树干。

发明内容

有鉴于此，为解决现有技术中核桃从采摘存在采摘效率低下，耗费人工的技术问题，本发明提供了一种纵向旋切式核桃采摘器，通过设置的动力单元驱动刀具带轮带动双刃刀具进行旋切，能够实现对核桃果柄的纵向旋转式切割，从而提高采摘效率，整体结构简单、功能可靠也易于实现。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种纵向旋切式核桃采摘器，包括：

支撑杆，其顶端设置有采摘头，其上设置有动力单元；

所述采摘头包括：

猪笼草仿生梳耙，其包括与所述支撑杆相连接的梳耙环形架和设置于所述梳耙环形架上端且沿所述梳耙环形架外沿轴向间隔设置的梳齿，所述梳耙环形架下端设置有收集网兜；

刀具带轮，其设置于所述梳耙环形架内沿，且其上设置有与所述梳齿交错设置的双刃刀具；

所述动力单元用于驱动所述刀具带轮带动所述双刃刀具旋切。

优选地，所述梳齿倾斜设置。

优选地，所述梳耙环形架外沿且向轴向延伸的方向设置有安装凸台，所述安装凸台位于所述梳齿的相对位置并与所述支撑杆相连接；

优选地，所述支撑杆通过弧型连接件并沿所述梳耙环形架径向设置在所述安装凸台上。

优选地，所述梳齿的上部为等边三角形，下部为相对侧面内凹形成圆弧形的类长方形；

优选地，相邻所述梳齿的夹角为24°。

优选地，所述刀具带轮的内表面沿周向均匀设置有凸部，所述凸部上加工有用于安装所述双刃刀具的安装槽；所述双刃刀具纵向插入所述安装槽内并沿刀具带轮的内表面间隔设置；

优选地，所述双刃刀具的主体为等腰梯形，主体表面与所述猪笼草仿生梳耙的梳齿表面平行设置。

优选地，还包括：

可视化组件，其包括设置于所述安装凸台上的摄像头和设置于所述支撑杆下部表面的终端显示器；

所述摄像头用于采集核桃果柄的位置图像并传输至所述终端显示器上进行显示。

优选地，所述动力单元包括卧式电机，所述卧式电机的输出轴通过皮带与所述刀具带轮相连接。