[发明专利]一种图像聚焦评价方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种图像聚焦评价方法，其特征在于，所述方法包括：

获取采集图像，所述采集图像包括M个图像块，M≥1；

针对每个所述图像块，确定所述图像块的平均亮度和初始聚焦评价值，根据所述平均亮度和与所述采集图像对应的增益对所述初始聚焦评价值进行去噪处理，得到所述图像块的第一聚焦评价值；

根据所述M个图像块中每个图像块的第一聚焦评价值，确定所述采集图像的目标聚焦评价值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均亮度和与所述采集图像对应的增益对所述初始聚焦评价值进行去噪处理，得到所述图像块的第一聚焦评价值，包括：

将所述平均亮度和与所述采集图像对应的增益输入到预设的亮噪函数中进行处理，确定平均噪声值，所述亮噪函数用于表示所述平均亮度和所述增益与所述平均噪声值之间的对应关系；

从所述初始聚焦评价值中去除所述平均噪声值，得到第二聚焦评价值；

对所述第二聚焦评价值进行滤波处理，得到所述第一聚焦评价值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第二聚焦评价值进行滤波处理，得到所述第一聚焦评价值，包括：

利用双边滤波器对所述第二聚焦评价值进行滤波处理，得到第三聚焦评价值；

对所述第三聚焦评价值进行时域滤波处理，得到所述第一聚焦评价值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用双边滤波器对所述第二聚焦评价值进行滤波处理，得到第三聚焦评价值的方法包括：

其中，FV_{3_i}表示所述M个图像块中的第i个图像块的第三聚焦评价值，1≤i≤M，U(i)表示以所述第i个图像块为中心的预设范围，FV_{2_j}表示所述预设范围内的第j个图像块的第二聚焦评价值，w_i,j表示所述第j个图像块相对于所述第i个图像块的第一权重。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第j个图像块相对于所述第i个图像块的第一权重的确定方法包括：

根据所述第j个图像块与所述第i个图像块之间的相对距离以及预设的第一分布函数，确定距离权重，所述第一分布函数用于表示所述相对距离与所述距离权重之间的对应关系；

根据所述第j个图像块的第二聚焦评价值与所述第i个图像块的第二聚焦评价值之间的第一差值以及预设的第二分布函数，确定差值权重，所述第二分布函数用于表示所述第一差值与所述差值权重之间的对应关系；

根据所述距离权重和所述差值权重确定所述第一权重。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述第三聚焦评价值进行时域滤波处理，得到所述第一聚焦评价值的方法包括：

针对所述M个图像块中的第i个图像块，确定所述采集图像的上一帧图像中，与所述第i个图像块对应的图像块的第一聚焦评价值与所述第i个图像块的第三聚焦评价值之间的第二差值，1≤i≤M；

根据预设的第三分布函数和所述第二差值，确定所述第i个图像块的第二权重，所述第三分布函数用于表示所述第二差值与所述第二权重之间的对应关系；

根据所述第二权重、所述上一帧图像中与所述第i个图像块对应的图像块的第一聚焦评价值以及所述第i个图像块的第三聚焦评价值，确定所述第i个图像块的第一聚焦评价值。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个图像块中每个图像块的第一聚焦评价值，确定所述采集图像的目标聚焦评价值，包括：

根据预设的与所述M个图像块中每个所述图像块对应的第三权重，对每个所述图像块的第一聚焦评价值进行加权求和，得到所述采集图像的目标聚焦评价值。