[发明专利]一种图像聚焦评价方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请涉及图像处理技术领域，提供了一种图像聚焦评价方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取采集图像，采集图像包括M个图像块，M≥1；针对每个图像块，确定图像块的平均亮度和初始聚焦评价值，根据平均亮度和采集图像对应的增益对初始聚焦评价值进行去噪处理，得到图像块的第一聚焦评价值；根据M个图像块中每个图像块的第一聚焦评价值，确定采集图像的目标聚焦评价值。本申请提供的方法可以提高图像的聚焦评价结果的准确度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像聚焦评价方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

自动对焦技术已广泛应用在摄像机、投影仪等电子设备中，使得电子设备可以自动实现对焦功能，从而获取到清晰的视频或者图像。一般电子设备在进行自动对焦的过程中，需要基于聚焦评价算法对实时获取到的图像的清晰度进行评估，并根据评估结果控制电子设备中的对焦装置移动至图像的清晰度最大的位置处，从而达到合焦的效果。但是，环境亮度或者电子设备自身结构等因素会使得电子设备获取到图像中包含较多的噪声，导致图像的聚焦评价结果的准确度较低，从而影响电子设备的对焦精度。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种图像聚焦评价方法、装置、设备及可读存储介质，可以在一定程度上提高图像的聚焦评价结果的准确度。

第一方面，本申请提供一种图像聚焦评价方法，该方法包括：获取采集图像，采集图像包括M个图像块，M≥1；针对每个图像块，确定图像块的平均亮度和初始聚焦评价值，根据平均亮度和与采集图像对应的增益对初始聚焦评价值进行去噪处理，得到图像块的第一聚焦评价值；根据M个图像块中每个图像块的第一聚焦评价值，确定采集图像的目标聚焦评价值。

可选的，根据平均亮度和与采集图像对应的增益对初始聚焦评价值进行去噪处理，包括：

将平均亮度和与采集图像对应的增益输入到预设的亮噪函数中进行处理，确定平均噪声值，亮噪函数用于表示平均亮度和增益与平均噪声值之间的对应关系；

从初始聚焦评价值中去除平均噪声值，得到第二聚焦评价值；

对第二聚焦评价值进行滤波处理，得到第一聚焦评价值。

可选的，对第二聚焦评价值进行滤波处理，得到第一聚焦评价值，包括：

利用双边滤波器对第二聚焦评价值进行滤波处理，得到第三聚焦评价值；

对第三聚焦评价值进行时域滤波处理，得到第一聚焦评价值。

可选的，利用双边滤波器对第二聚焦评价值进行滤波处理，得到第三聚焦评价值的方法包括：

其中，FV_{3_i}表示M个图像块中的第i个图像块的第三聚焦评价值，1≤i≤M，U(i)表示以第i个图像块为中心的预设范围，FV_{2_j}表示预设范围内的第j个图像块的第二聚焦评价值，w_i,j表示第j个图像块相对于第i个图像块的第一权重。

可选的，第j个图像块相对于第i个图像块的第一权重的确定方法包括：

根据第j个图像块与第i个图像块之间的相对距离以及预设的第一分布函数，确定距离权重，第一分布函数用于表示相对距离与距离权重之间的对应关系；

根据第j个图像块的第二聚焦评价值与第i个图像块的第二聚焦评价值之间的第一差值以及预设的第二分布函数，确定差值权重，第二分布函数用于表示第一差值与差值权重之间的对应关系；

根据距离权重和差值权重确定第一权重。

可选的，对第三聚焦评价值进行时域滤波处理，得到第一聚焦评价值的方法包括：