[发明专利]车辆仿真场景的处理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆仿真场景的处理方法，其特征在于，包括：

获取目标仿真场景中第一车辆的目标位置和目标车速，以及目标驾驶时间，其中，所述目标位置为第二车辆从当前车道切换至所述第一车辆行驶的目标车道时所述第一车辆的位置，所述目标车速为所述第二车辆从所述当前车道切换至所述目标车道时所述第一车辆的速度，所述目标驾驶时间为所述第二车辆从所述当前车道切换至所述目标车道之前所述第一车辆和所述第二车辆的行驶时间；

基于所述目标位置、所述目标车速和所述目标驾驶时间，确定所述第一车辆的第一位置、所述第二车辆的第二位置和目标距离，其中，所述第一位置为所述目标仿真场景开始时所述第一车辆的位置，所述第二位置包括：子起始位置、子切换位置和子结束位置，所述子起始位置为所述目标仿真场景开始时所述第二车辆的位置，所述子切换位置为所述第二车辆从所述当前车道切换至所述目标车道时的位置，所述子结束位置为所述第二车辆从所述当前车道切换至所述目标车道之后的位置，所述目标距离用于表征所述目标仿真场景触发时所述第一车辆和所述第二车辆的距离；

基于所述目标位置、所述目标车速、所述目标驾驶时间、所述第一位置、所述第二位置和所述目标距离，生成所述目标仿真场景。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，基于所述目标位置、所述目标车速和所述目标驾驶时间，确定所述第一车辆的第一位置、所述第二车辆的第二位置和目标距离，包括：

获取所述第二车辆的驾驶速度；

基于所述目标位置、所述目标车速和所述驾驶速度，确定所述子切换位置；

基于所述子切换位置和所述驾驶速度，确定所述子结束位置；

基于所述目标驾驶时间、所述目标车速和所述目标位置，确定所述第一位置；

基于所述子切换位置、所述目标驾驶时间和所述驾驶速度，确定所述子起始位置；

基于所述第一位置和所述子起始位置，确定所述目标距离。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述目标位置包括：第一目标坐标和第二目标坐标，所述子切换位置包括：第一切换坐标和第二切换坐标，其中，基于所述目标位置、所述目标车速和所述驾驶速度，确定所述子切换位置，包括：

获取所述第一车辆的第一车长和所述第二车辆的第二车长；

获取所述第一目标坐标与预设车道宽度之和，得到所述第一切换坐标；

获取所述第二车长和所述第一车长之和，得到目标和值；

获取所述驾驶速度和所述目标车速之差，得到第一差值；

基于所述目标和值、所述第一差值和所述第二目标坐标，确定所述第二切换坐标。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，基于所述目标和值、所述第一差值和所述第二目标坐标，确定所述第二切换坐标，包括：

获取所述目标和值与预设值的比值，得到目标比值；

获取所述第一差值与预设碰撞时间的乘积，得到第一乘积；

获取所述第二目标坐标、所述比值和所述乘积之和，得到所述第二切换坐标。

5.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述子结束位置包括：第一结束坐标和第二结束坐标，其中，基于所述子切换位置和所述驾驶速度，确定所述子结束位置，包括：

获取所述子切换位置中的第一切换坐标与预设车道宽度之差，得到所述第一结束坐标；

获取所述驾驶速度和预设车道切换时间的乘积，得到第二乘积；

获取所述子切换位置中的第二切换坐标和所述第二乘积之和，得到所述第二结束坐标。

6.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述第一位置包括：第一坐标和第二坐标，基于所述目标驾驶时间、所述目标车速和所述目标位置，确定所述第一位置，包括：

确定第一坐标为所述目标位置中的第一目标坐标；

获取所述目标驾驶时间与所述目标车速的乘积，得到第三乘积；

获取所述目标位置中的第二目标坐标与所述第三乘积的差值，得到所述第二坐标。